sunyj
发表于 2012-6-24 10:27
不错的原创文章！值得大家学习和讨论
gellyares
发表于 2012-6-27 10:35
做异步电机的矢量控制，不知道PI调节的理论值是多少，直接去调的，先Kp后Ki，得到的效果也比较理想。
defander
发表于 2012-6-27 11:04
学习。谢谢楼主
myhyebin
发表于 2012-7-17 22:30
学习中 好资料
piaoxue90
发表于 2012-7-26 09:12
在学习无刷电机PI控制，不过上学那会自动控制这门课没学好，很痛苦啊。
lvjun010
发表于 2012-8-5 23:41
PID 参数的整定更多的是依赖调试。。参数变化趋势理论上能够给出，往哪个方向上调。毕竟模型复杂，经过简化后 参数偏离也是情理中的事
topkeeping
发表于 2012-8-14 14:02
支持原创文章
dyl3452
发表于 2012-8-26 08:28
很好的文章，值得学习
joyjoy2051
发表于 2012-9-2 04:22
写的很有见地
motorcontrol
发表于 2012-9-3 22:33
学习学习在学习
xyd20405
发表于 2012-9-5 16:04
在实际应用中，有用微分环节的吗？
focus2009
发表于 2012-9-10 11:41
不错的东西，学习啦
shuqcheng
发表于 2012-9-10 14:25
这文章好，必须要顶一下
小马过河
发表于 2012-9-12 16:40
谢谢楼主，PID中的参数确实很重要。
控制工程
发表于 2012-9-21 12:23
太好了{:soso__8961432591078930798_3:}
zhijun0906
发表于 2012-9-22 10:28
在电机控制中PI参数都是靠试吗？为什么它的理想值和理论值有时候差那么多？
pdzokabc
发表于 2012-10-12 00:25
学习一下，非常不错
497wjky
发表于 2012-10-14 05:32
PI就足够啦，D容易引起振荡。
497wjky
发表于 2012-10-15 19:40
建议少用微分，即使要用，也要将微分信号先进行低通滤波，以免引起振荡，另外，积分尽量采用积分分离、积分限幅及变速积分等方策略。
qbz1205
发表于 2012-10-16 09:15
可以参考陈伯时电力拖动中关于典型I型和典型II型系统参数整定方法，该方法通过计算得到PI参数，只需微调。
