电机圈首页 › 『电机控制与电力电子』 › 关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

jun1998_99 发表于 2017-8-3 21:40

好文章，学习一下。 做个记号， 回头慢慢看

china_he 发表于 2017-8-11 09:49

PID控制用的很多啊，好多控制思想都有闭环策略

xinxinxin 发表于 2017-9-18 15:13

新手小白，前来学习~~~~

朝闻道 发表于 2017-10-15 19:52

导师说实际的都是靠试出来的，还有个师兄用过遗传算法，好像很管用

yuanyun555 发表于 2017-10-18 11:30

还是能知道系统模型为好，调节起来比较方便

zhizhengupc 发表于 2017-11-15 09:36

不错，不错，学习了

张超_LDZ7K 发表于 2017-11-24 19:42

mark待会回来学习

feiyu139 发表于 2017-11-28 14:05

把电机模型用二阶系统的传递函数模拟出来，然后对其输出进行PID调节，我是想不通PID输出如何应用到输入上？还是PID输出结果直接作用到系统传递函数？我看仿真大多是PID输出直接作为输入，这与实际可能不太相符。

feiyu139 发表于 2017-11-28 15:40

yokel 发表于 2012-3-21 11:55
TI例程里的带退饱和的PI算法已经很不错了，相信TI工程师也是在很多算法里选出这个的。电机控制里是不能用D ...

可否给出个通用模型仿真例子给大家参考下。电机模型传递函数用一阶系统还是二阶系统呢？空载还是接负载？负载如何表达，也用传递函数表达吗？

feiyu139 发表于 2017-11-28 16:12

cdh201 发表于 2016-2-16 22:03
参数可以直接算好，很方便，有那么复杂吗？

怎么计算参数呢？

yellowyy 发表于 2017-12-22 13:41

好东西，谢谢分享。

freelong 发表于 2018-1-2 14:13

支持原贴，{:1_494:}

jiang666 发表于 2018-1-8 22:20

有没有一些比较准确的算PI参数的方法？？算得大概范围，然后试凑

1101459202 发表于 2018-2-22 19:29

看着很不错的样子

zidizidi 发表于 2018-2-23 10:25

真的是受益匪浅，意识到自己需要学的太多了…………

冷寒凉 发表于 2018-3-2 13:35

不错不错 谢谢楼主分享

石头Stone 发表于 2018-4-11 09:35

很好的帖子 对pid有大体了解 看完这个帖子对它有了进一步的认识

chotenfu 发表于 2018-4-12 14:44

看了大家的讨论，收获很大

liuxinzon 发表于 2018-4-26 19:04

不错，先学习学习！

slark 发表于 2018-6-11 12:55

jiang666 发表于 2018-1-8 22:20
有没有一些比较准确的算PI参数的方法？？算得大概范围，然后试凑

这也是我想知道的！都是泛泛而谈或者太理论

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