电机圈首页 › 『电机控制与电力电子』 › 关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

feiyu139 发表于 2017-11-28 15:40

yokel 发表于 2012-3-21 11:55
TI例程里的带退饱和的PI算法已经很不错了，相信TI工程师也是在很多算法里选出这个的。电机控制里是不能用D ...

可否给出个通用模型仿真例子给大家参考下。电机模型传递函数用一阶系统还是二阶系统呢？空载还是接负载？负载如何表达，也用传递函数表达吗？

feiyu139 发表于 2017-11-28 16:12

cdh201 发表于 2016-2-16 22:03
参数可以直接算好，很方便，有那么复杂吗？

怎么计算参数呢？

yellowyy 发表于 2017-12-22 13:41

好东西，谢谢分享。

freelong 发表于 2018-1-2 14:13

支持原贴，{:1_494:}

jiang666 发表于 2018-1-8 22:20

有没有一些比较准确的算PI参数的方法？？算得大概范围，然后试凑

1101459202 发表于 2018-2-22 19:29

看着很不错的样子

zidizidi 发表于 2018-2-23 10:25

真的是受益匪浅，意识到自己需要学的太多了…………

冷寒凉 发表于 2018-3-2 13:35

不错不错 谢谢楼主分享

石头Stone 发表于 2018-4-11 09:35

很好的帖子 对pid有大体了解 看完这个帖子对它有了进一步的认识

chotenfu 发表于 2018-4-12 14:44

看了大家的讨论，收获很大

liuxinzon 发表于 2018-4-26 19:04

不错，先学习学习！

slark 发表于 2018-6-11 12:55

jiang666 发表于 2018-1-8 22:20
有没有一些比较准确的算PI参数的方法？？算得大概范围，然后试凑

这也是我想知道的！都是泛泛而谈或者太理论

gravity 发表于 2018-8-26 12:28

感谢楼主分享，抗饱和控制好啊

gravity 发表于 2018-8-26 12:29

感谢分享，windup资料缺失有用

springfall 发表于 2018-8-27 00:32

非常受益的技术贴，感谢楼主与各位大佬的热情交流！

时空界线 发表于 2018-8-27 23:44

PID算法本身不是特别复杂。但其参数的整定非常难搞

小吴 发表于 2018-9-30 09:31

值得学习，谢谢分享

gongchao108 发表于 2018-9-30 21:54

就是一个幅值裕度，相角裕度

xcrane 发表于 2018-10-2 09:32

WDJ 发表于 2017-7-18 14:39
对于PI中的积分来说，只限幅往往是不够的吧，要是万一积分饱和了还是要有退饱和机制的，如积分分离或者是抗 ...

这份资料很不错！
一共84页，值得学习

清白之年 发表于 2018-10-16 10:19

附上TI公式关于整定PI参数的方法。其中这转速环带宽800没看懂，24V的电机能打到这么高转速？

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