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skyjjyy 发表于 2012-5-2 03:30

多个级联的PID怎么调，请有经验的朋友指点下。比如Id，Iq控制，一般外面还有个速度反馈，一共三个 PID块，怎么调试？

yokel 发表于 2012-5-2 14:22

回复 125# skyjjyy


    先调内环，再调外环。多个环的时候外环速度要慢于内环才能稳定。

thekingofmotor 发表于 2012-5-6 06:49

回复 58# 616894670


    谢谢你

thekingofmotor 发表于 2012-5-6 06:50

回复 21# bud000


    实际和仿真的确差很大，但仿真只是给个大的方向，你要找出来为什么差很大的原因，可以一步一步仿真分析做起

postme 发表于 2012-5-6 12:52

非常不错啊

hy15928088780 发表于 2012-5-13 07:56

看来大家水平均挺高的，学习了!

baihe 发表于 2012-5-15 16:39

电流环，速度环的设计应该从模型出发，可以参考陈荣的博士论文（思想是正确的）。

任何调试出来的参数很难实现通用化（不同功率等级）。

foreverlove3721 发表于 2012-5-17 01:00

这个必须要顶起

mor小猫 发表于 2012-5-17 16:40

学习了 。 。

cdutygf 发表于 2012-5-18 10:09

结合智能控制理论应该是电机控制的发展方向

chowda 发表于 2012-5-24 08:32

谢谢楼主了！

fumingxing1 发表于 2012-5-26 08:32

好东东，币不够哦

cdutygf 发表于 2012-5-27 00:40

不错的原创文章！值得讨论

feeling2413 发表于 2012-5-28 11:16

嗯……受教，取经归去！

shmilyeal 发表于 2012-5-30 08:27

受教了啊，继续努力吧我

小野牛 发表于 2012-5-31 14:29

采样频率10倍以上回复 126# yokel

小野牛 发表于 2012-5-31 14:31

不知道有没有人了解K-method, 找到原系统的波特图，就可以对应设置好KP，KI

旗舰水自然 发表于 2012-6-6 17:26

积分限幅一般怎么加？求指导

liangzhiyong 发表于 2012-6-14 11:16

只用P是因为允许误差的存在，

kingsr 发表于 2012-6-20 09:19

写的不错，不过好像做成自适应的PID比较难做吧？

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