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麦田的守望者 发表于 2010-11-20 10:50

pid够经典，但是同样的参数值在系统不同工作阶段的效果不同。所以衍生了很多改进的PID算法

fang1003 发表于 2010-11-23 15:06

回复 35# woailuo2000652
那你就要研究现代控制理论，PI是典型的经典控制的算法，经典控制是黑箱理论，不研究控制对象内部的关系。现代控制理论就有内部关系。呵呵

zyzy767 发表于 2010-11-23 21:58

回复 30# BLDC2010

好像是LM629

lbz0123 发表于 2011-1-29 16:26

结构比较好定 基本上PI就够了 主要是参数 不同的电机有不同的PI 相同的电机带不同的负载又有不同的PI 所以主要靠调 也有驱动器提供自学习功能的 不过比较高端拉 再有就是看见有论文讨论只能PID的 好像是通过D值来确定P和I的增益 没实现过 不知道有高手玩过没

teckey_zuo 发表于 2011-2-10 16:49

电机控制PI就够了，没有必要把D加上，浪费CPU运算时间

weiqichen1020 发表于 2011-2-24 21:26

PI调节器就是不断地试！

kandy20021 发表于 2011-3-3 10:13

对于上面这个内置驱动IC和霍尔元件的直流无刷电机来说，是不是只需要用PI调节就行了？有必要上PID吗？

vavaxie 发表于 2011-3-7 10:25

工程实践中，好像还是依赖经验多一些吧，毕竟用MATLAB建模的时候，很多参数都不是那么精确，实际电机运行时，根据温度等环境因素也可能有误差的。

cdutygf 发表于 2011-3-20 19:23

我觉着对于一般电机控制， PI就够了

s4473125 发表于 2011-4-3 23:51

通常是采用离散化的PI数学模型进行运算的，在实际算法应用中。

zhj1288 发表于 2011-4-9 00:41

很不错可以参考一下

aimeezhang 发表于 2011-4-20 16:40

做个记号。。。。。。。。。。。。

liulf10 发表于 2011-5-5 17:06

一般的整定方法都针对的是一阶延迟或者二阶以上，不知道有没有针对一阶电机简化模型的整定办法

gaoxiaoyu221 发表于 2011-5-7 08:16

谢谢好资料 谢谢

califor 发表于 2011-5-7 23:27

不错的技术贴，值得学习，谢谢分享

leowk 发表于 2011-5-15 09:56

PID控制经典参数整定的方法非常多

皮皮鲁1987 发表于 2011-5-16 23:49

好贴啊好贴啊

616894670 发表于 2011-5-27 12:20

支持楼主！~

流水simol 发表于 2011-6-3 20:17

非常不错的原创文章~~

tengchao998 发表于 2011-6-4 14:53

找了好久总算找到了   太感谢啦~

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