关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

sunyj · 发表于 2012-6-24 10:27

不错的原创文章！值得大家学习和讨论

gellyares · 发表于 2012-6-27 10:35

做异步电机的矢量控制，不知道PI调节的理论值是多少，直接去调的，先Kp后Ki，得到的效果也比较理想。

defander · 发表于 2012-6-27 11:04

学习。谢谢楼主

myhyebin · 发表于 2012-7-17 22:30

学习中好资料

piaoxue90 · 发表于 2012-7-26 09:12

在学习无刷电机PI控制，不过上学那会自动控制这门课没学好，很痛苦啊。

lvjun010 · 发表于 2012-8-5 23:41

PID 参数的整定更多的是依赖调试。。参数变化趋势理论上能够给出，往哪个方向上调。毕竟模型复杂，经过简化后参数偏离也是情理中的事

topkeeping · 发表于 2012-8-14 14:02

支持原创文章

dyl3452 · 发表于 2012-8-26 08:28

很好的文章，值得学习

joyjoy2051 · 发表于 2012-9-2 04:22

写的很有见地

motorcontrol · 发表于 2012-9-3 22:33

学习学习在学习

xyd20405 · 发表于 2012-9-5 16:04

在实际应用中，有用微分环节的吗？

focus2009 · 发表于 2012-9-10 11:41

不错的东西，学习啦

shuqcheng · 发表于 2012-9-10 14:25

这文章好，必须要顶一下

小马过河 · 发表于 2012-9-12 16:40

谢谢楼主，PID中的参数确实很重要。

控制工程 · 发表于 2012-9-21 12:23

太好了{:soso__8961432591078930798_3:}

zhijun0906 · 发表于 2012-9-22 10:28

在电机控制中PI参数都是靠试吗？为什么它的理想值和理论值有时候差那么多？

pdzokabc · 发表于 2012-10-12 00:25

学习一下，非常不错

497wjky · 发表于 2012-10-14 05:32

PI就足够啦，D容易引起振荡。

497wjky · 发表于 2012-10-15 19:40

建议少用微分，即使要用，也要将微分信号先进行低通滤波，以免引起振荡，另外，积分尽量采用积分分离、积分限幅及变速积分等方策略。

qbz1205 · 发表于 2012-10-16 09:15

可以参考陈伯时电力拖动中关于典型I型和典型II型系统参数整定方法，该方法通过计算得到PI参数，只需微调。

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