pingpingzi 发表于 2015-6-25 21:42

非常感谢，目前正在调这个。

zmh169 发表于 2015-6-28 08:53

电机控制里面PID调节用得很多，更多时候是PI调节。仿真+试凑可能是参数整定用得比较多的手段吧。

aaaity 发表于 2015-7-9 14:40

受教了，有没有专门的电机PID控制器呢？直流永磁电机的

StevenZhou 发表于 2015-7-11 07:47

先谢谢楼主提供的资料。楼主的PID文件里面积分的实现方式是x(t)+x(t-1)吗，但PID的积分不是代表从t=0开始积分并取平均吗？

hhkhhk0224 发表于 2015-7-16 17:50

PID的参数调节，实际上跟系统模型，目标指令息息相关。当模型跟实际不符合时，只能说明建模不准确。
简单地说：kp对应了响应带宽，ki影响系统低频增益

1984218231 发表于 2015-7-17 20:53

pid里面参数的整定确实很麻烦，我最近也在想方法呢，呵呵

sands 发表于 2015-8-12 15:11

学习一下！！！！！！

xiaorealer 发表于 2015-8-28 13:43

谢谢楼主！谢谢分享！

我要学电机2015 发表于 2015-9-12 23:03

恩，让俺收益了！！！

yjneedsky 发表于 2015-11-13 09:28

向前辈学习，有贴必回！

smile94188 发表于 2015-11-17 21:03

不知楼主是否知道伪微分PDF反馈

yjneedsky 发表于 2015-11-23 09:46

为什么你的程序我跑了下，提示没有定义很多参数呢

a834467918 发表于 2015-11-25 23:08

感谢楼主分享，很实用的东西

wbatjd 发表于 2016-2-5 09:40

have a look for pid control.

cdh201 发表于 2016-2-16 22:03

参数可以直接算好，很方便，有那么复杂吗？

WSZDP 发表于 2016-2-24 21:11

学习了，很好的资料

Mdriver 发表于 2016-3-8 10:09

理论需要验证，实践出真知！

Acoary_123123 发表于 2016-7-17 15:53

从头看到尾，做电机控制没几个入门的，都是在瞎凑！

有几个回帖还有点意思，基本说的是正确思路，但不知道有没有人看懂？

可能牛人都在潜水！

只说一句，那些建议先调比例、再调积分的，你们是做控制算法的吗？

xiwaspe 发表于 2016-7-24 16:52

非常好的原创文章！值得大家学习和讨论

2669020082 发表于 2016-8-7 22:07

学习了可以有点进步了
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查看完整版本: 关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）