PI调节是关键				
			
		ZOUGUO,XUEXI				
			
		顶
太棒了,pid				
			
		pid是很难得东西,但是有了大家的讲解 ,感觉还好				
			
		强帖 留名、、、、、、、、、、、、、、、				
			
		顶一下~~积极参与 关键是有实例较好~~				
			
		我怎么下不下来,都扣了币				
			
		好贴,顶!!!!				
			
		谢谢楼主,深入学习了下				
			
		好帖子一定要顶起来!				
			
		不错,值得学习				
			
		分享的文章下了接下来看,谢啦!
不过我觉得楼主pid的模型不正确。				
			
		还处于学习阶段,下载下来学习				
			
		这个文章值得加分啊				
			
		回复 24# qdyshwang 
 你好,李永东是哪本书呢?这个PI参数的范围如何确定呢?谢谢				
			
		回复 30# zhtok 
你好,看你好像研究过PI方面,能否向你请教呢?谢谢				
			
		最近在尝试MATLAB+Dspace快速原型仿真				
			
		关键电机模型要好,有没有耦合,不然再好的PID也不行。高动态要考虑涡流,弱磁要考虑饱和等等。				
			
		这篇文章不错,值得加分!				
			
		学习了~~~~~~~~~			
