chen_zhenfeng 发表于 2012-10-16 23:11

讨论的很深入，值得学习

cquapple 发表于 2012-10-19 21:42

非常好的版主

gan77 发表于 2012-10-20 12:33

感觉一般速度和电流环一般用PI调节就可以了的

khl303041 发表于 2012-10-22 15:59

harmonic 发表于 2012-1-29 17:44 static/image/common/back.gif
关键电机模型要好，有没有耦合，不然再好的PID也不行。高动态要考虑涡流，弱磁要考虑饱和等等。

深切赞同这个表达{:1_561:}

fanbei 发表于 2012-10-24 17:00

高的头都大了，今年面试就问这个问题的，呜呜呜

xusan 发表于 2012-11-15 16:07

20来到了浙江

ChanFang 发表于 2012-11-21 11:51

永远停留在理论

z2461 发表于 2012-11-23 10:36

写的很好，自己是个新手。

z2461 发表于 2012-11-23 10:39

wq1124 发表于 2010-6-30 10:14 static/image/common/back.gif
我想是这样的，做控制系统先要明白为什么要控制，不控制会怎样，我们要达到什么样的控制效果。
这就需要对 ...

说的很好，可惜我还没有实际经历

ghostvip 发表于 2012-11-24 11:04

文章不错，关于PID调节，工作中一直是都是试凑，没有找到比较好的方法，正好借荐一下

傑撁着洁①輩ふ 发表于 2012-11-24 12:18

谢谢楼主分享

lichen 发表于 2012-12-1 08:32

leolilee 发表于 2010-5-4 09:46 static/image/common/back.gif
不知PID方面可否采用硬件电路来实现呢！

当然可以，运放可以搭建成任何典型环节。EX：比例环节（P）,积分环节（I）、惯性环节（T）、比例积分环节（PI）。
当然将P、I、D三着组合成PI、PD、PID根据系统固有性能和输入函数加以并联就是所谓的PID控制。它可以在研究系统的开环传函的基础上适当的添加可以消除静态误差、提高系统的稳定性等等，详细的内容可以参考自动控制原理的有关内容。

wangyy1988 发表于 2012-12-6 09:12

这篇文章还不错

迷宫 发表于 2012-12-6 15:50

多谢楼主的分享。我也遇到了PID参数调节的难题！

mangomango6969 发表于 2012-12-7 11:34

好文章,研究中

宝塔村 发表于 2012-12-9 22:13

学习验证中！

gbangel 发表于 2012-12-10 08:26

文章不错，关注下~~~

lmtjss 发表于 2012-12-12 08:20

各种方法大致都是用的PID的思想。现在大家不都在讲自适应控制、电机参数识别嘛，根本的原理都是PID类似的。系统要做的好，不可能只靠固定的PID参数。仅是个人看法哈。我现在还在做底层的驱动部分，还没做速度环之类应用部分，只是之前做过其他领域的自适应控制而已。

xws636 发表于 2012-12-20 10:45

支持原创，学习了

niuying 发表于 2013-3-1 10:19

我想请教下，有没有可能根据PI输出的结果，自动调节PI参数，最终发现个最优的PI参数？可以在程序中实现么？
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查看完整版本: 关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）