关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

为爱而是 · 发表于 2012-4-5 20:38

非常原唱，非常支持

blacksmithpip · 发表于 2012-4-9 15:36

呵呵，讨论挺有意思的

baotacun · 发表于 2012-4-18 19:06

很好，毕竟是原创不容易，学习中！

66university · 发表于 2012-4-26 09:44

收获很大很大

skyjjyy · 发表于 2012-5-2 03:30

多个级联的PID怎么调，请有经验的朋友指点下。比如Id，Iq控制，一般外面还有个速度反馈，一共三个 PID块，怎么调试？

yokel · 发表于 2012-5-2 14:22

回复 125# skyjjyy

先调内环，再调外环。多个环的时候外环速度要慢于内环才能稳定。

thekingofmotor · 发表于 2012-5-6 06:49

回复 58# 616894670

谢谢你

thekingofmotor · 发表于 2012-5-6 06:50

回复 21# bud000

实际和仿真的确差很大，但仿真只是给个大的方向，你要找出来为什么差很大的原因，可以一步一步仿真分析做起

postme · 发表于 2012-5-6 12:52

非常不错啊

hy15928088780 · 发表于 2012-5-13 07:56

看来大家水平均挺高的，学习了!

baihe · 发表于 2012-5-15 16:39

电流环，速度环的设计应该从模型出发，可以参考陈荣的博士论文（思想是正确的）。

任何调试出来的参数很难实现通用化（不同功率等级）。

foreverlove3721 · 发表于 2012-5-17 01:00

这个必须要顶起

mor小猫 · 发表于 2012-5-17 16:40

学习了。。

cdutygf · 发表于 2012-5-18 10:09

结合智能控制理论应该是电机控制的发展方向

chowda · 发表于 2012-5-24 08:32

谢谢楼主了！

fumingxing1 · 发表于 2012-5-26 08:32

好东东，币不够哦

cdutygf · 发表于 2012-5-27 00:40

不错的原创文章！值得讨论

feeling2413 · 发表于 2012-5-28 11:16

嗯……受教，取经归去！

shmilyeal · 发表于 2012-5-30 08:27

受教了啊，继续努力吧我

小野牛 · 发表于 2012-5-31 14:29

采样频率10倍以上回复 126# yokel

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