关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

Ahmed · 发表于 2014-8-12 10:35

非常有用的信息，很容易理解

chard_z · 发表于 2015-1-17 14:19

谢谢分享，学习一下

hushunlin · 发表于 2015-1-20 09:11

mark,谢谢楼主分享

xifan1209 · 发表于 2015-2-12 13:53

说千道万，PID也就那么回事。。。

yuanxinfei · 发表于 2015-4-1 09:52

好东西，谢谢楼主分享

柏拉无图 · 发表于 2015-6-2 10:00

不错的原创文章！

hlh432804 · 发表于 2015-6-6 22:34

很不错的帖子，赞一个

pingpingzi · 发表于 2015-6-25 21:42

非常感谢，目前正在调这个。

zmh169 · 发表于 2015-6-28 08:53

电机控制里面PID调节用得很多，更多时候是PI调节。仿真+试凑可能是参数整定用得比较多的手段吧。

aaaity · 发表于 2015-7-9 14:40

受教了，有没有专门的电机PID控制器呢？直流永磁电机的

StevenZhou · 发表于 2015-7-11 07:47

先谢谢楼主提供的资料。楼主的PID文件里面积分的实现方式是x(t)+x(t-1)吗，但PID的积分不是代表从t=0开始积分并取平均吗？

hhkhhk0224 · 发表于 2015-7-16 17:50

PID的参数调节，实际上跟系统模型，目标指令息息相关。当模型跟实际不符合时，只能说明建模不准确。
简单地说：kp对应了响应带宽，ki影响系统低频增益

1984218231 · 发表于 2015-7-17 20:53

pid里面参数的整定确实很麻烦，我最近也在想方法呢，呵呵

sands · 发表于 2015-8-12 15:11

学习一下！！！！！！

xiaorealer · 发表于 2015-8-28 13:43

谢谢楼主！谢谢分享！

我要学电机2015 · 发表于 2015-9-12 23:03

恩，让俺收益了！！！

yjneedsky · 发表于 2015-11-13 09:28

向前辈学习，有贴必回！

smile94188 · 发表于 2015-11-17 21:03

不知楼主是否知道伪微分PDF反馈

yjneedsky · 发表于 2015-11-23 09:46

为什么你的程序我跑了下，提示没有定义很多参数呢

a834467918 · 发表于 2015-11-25 23:08

感谢楼主分享，很实用的东西

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