关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）

feiyu139 · 发表于 2017-11-28 15:40

yokel 发表于 2012-3-21 11:55
TI例程里的带退饱和的PI算法已经很不错了，相信TI工程师也是在很多算法里选出这个的。电机控制里是不能用D ...

可否给出个通用模型仿真例子给大家参考下。电机模型传递函数用一阶系统还是二阶系统呢？空载还是接负载？负载如何表达，也用传递函数表达吗？

feiyu139 · 发表于 2017-11-28 16:12

cdh201 发表于 2016-2-16 22:03
参数可以直接算好，很方便，有那么复杂吗？

怎么计算参数呢？

yellowyy · 发表于 2017-12-22 13:41

好东西，谢谢分享。

freelong · 发表于 2018-1-2 14:13

支持原贴，

jiang666 · 发表于 2018-1-8 22:20

有没有一些比较准确的算PI参数的方法？？算得大概范围，然后试凑

1101459202 · 发表于 2018-2-22 19:29

看着很不错的样子

zidizidi · 发表于 2018-2-23 10:25

真的是受益匪浅，意识到自己需要学的太多了…………

冷寒凉 · 发表于 2018-3-2 13:35

不错不错谢谢楼主分享

石头Stone · 发表于 2018-4-11 09:35

很好的帖子对pid有大体了解看完这个帖子对它有了进一步的认识

chotenfu · 发表于 2018-4-12 14:44

看了大家的讨论，收获很大

liuxinzon · 发表于 2018-4-26 19:04

不错，先学习学习！

slark · 发表于 2018-6-11 12:55

jiang666 发表于 2018-1-8 22:20
有没有一些比较准确的算PI参数的方法？？算得大概范围，然后试凑

这也是我想知道的！都是泛泛而谈或者太理论

gravity · 发表于 2018-8-26 12:28

感谢楼主分享，抗饱和控制好啊

gravity · 发表于 2018-8-26 12:29

感谢分享，windup资料缺失有用

springfall · 发表于 2018-8-27 00:32

非常受益的技术贴，感谢楼主与各位大佬的热情交流！

时空界线 · 发表于 2018-8-27 23:44

PID算法本身不是特别复杂。但其参数的整定非常难搞

小吴 · 发表于 2018-9-30 09:31

值得学习，谢谢分享

gongchao108 · 发表于 2018-9-30 21:54

就是一个幅值裕度，相角裕度

xcrane · 发表于 2018-10-2 09:32

WDJ 发表于 2017-7-18 14:39
对于PI中的积分来说，只限幅往往是不够的吧，要是万一积分饱和了还是要有退饱和机制的，如积分分离或者是抗 ...

这份资料很不错！
一共84页，值得学习

清白之年 · 发表于 2018-10-16 10:19

附上TI公式关于整定PI参数的方法。其中这转速环带宽800没看懂，24V的电机能打到这么高转速？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

西莫年度培训计划		Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载
	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口	★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口
论坛微信公众平台欢迎入驻	西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[讨论] 关于电机工业控制PID结构及参数选择算法（大家谈谈自己的看法）