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楼主: 芦席一小生

[求助] 关于SVPWM马鞍波的问题

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发表于 2013-3-14 15:20 | 显示全部楼层
接个滤波器滤除谐波
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发表于 2013-3-14 17:54 | 显示全部楼层

hitbuyi 发表于 2012-8-24 12:28
这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人,当初我也被困惑过,我来做个总结:

SVPWM调制的结果 ...


既然相电压的测量是接电机端和中性点,这样才能得到正弦波。那相电流的检测是不是也应该这样?但实际上,我们在设计相电流检测电路时,地都是直接用板子上的地。我传的正弦电流波形也是这样检测的。
假如测量电机端和板子上的地的电压是马鞍形?那为什么这样测的电流不是呢?
糊涂了。。。求解释。谢谢!

这个问题有大神来解答下吗? 我也糊涂。
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发表于 2013-3-16 17:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 hitbuyi 于 2013-3-16 17:51 编辑
luofei1124 发表于 2013-3-14 17:54
hitbuyi 发表于 2012-8-24 12:28
这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人,当初我也被困惑过 ...


电压,顾名思义,是两点之间的电位差,某点的电压,准确地说,是某点相对另一点的电位差,只是在通常情况下,另一点通常选为零电位点。

电流就没有参考点的概念,电流指的是导线中的电流,怎么测量都是一样的。


通过接地电阻测量相电流,理解很简单,相电流从上端----》中点-----》地, 当然可以在中点和地之间加一个采样电阻来测量相电流,采得的电压包括有相电流的信息,这里要注意采样时机。

你也可以在上端---》中点之间安装电流传感器,这样也可以采到相电流,并且这里采到的相电流就是真实的相电流,很多方案就是这么做的。


电流传感器装在这两个位置的区别,本版就有讨论,你可以查查看。




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发表于 2013-3-16 18:05 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2012-8-24 18:18
回复 22# hitbuyi

造电机时使得产生的反电势是正弦,我们可以控制相电流是正弦(通常说的气隙磁场正弦分布),于是就得到恒定的转矩,因为电磁功率Pe为

Pe= Ia*Ea +Ib*Eb+Ic*Ec

Ia= I*cos(theta), Ea = E*cos(theta)
Ib= I*cos(theta +120), Eb = E*cos(theta120)
Ic= I*cos(theta-120),   Ec = E*cos(theta-120)

于是我们可以得到电磁功率Pe

Pe= Ia*Ea +Ib*Eb+Ic*Ec = 常数(三角函数展开)


这是PMSM正弦控制噪音小的根本原因,也是PMSM正弦波控制平稳的根本原因。

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发表于 2013-3-18 17:54 | 显示全部楼层
hitbuyi 发表于 2013-3-16 17:44
电压,顾名思义,是两点之间的电位差,某点的电压,准确地说,是某点相对另一点的电位差,只是在通常情 ...

谢谢大侠解答,基本上懂了。。
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发表于 2013-3-18 18:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 hitbuyi 于 2013-3-18 18:09 编辑
luofei1124 发表于 2013-3-18 17:54
谢谢大侠解答,基本上懂了。。


CA,千万别叫大侠啊,不敢当,不敢当,一些小问题,大家一起讨论,一起进步。当初我也是花了不少时间才搞懂,最烦一些中文书,一上来就来一大堆一长串深奥难懂的公式什么的,而忽略基本的东西,我们做工程的,恰恰需要的是基本的东西,基本的没有抠明白,哪能去理解那些高深的东西。
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发表于 2013-5-10 15:49 | 显示全部楼层

大哥能不能帮我看下我的svpwm仿真呀
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发表于 2013-5-10 21:42 | 显示全部楼层
马鞍波指的是驱动波形,单片机出来的SVPWM波形进行滤波模拟的,而你测得相电流肯定是正弦波了,要不电机怎么正常转呢
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[LV.1]初来乍到

发表于 2013-5-22 08:32 | 显示全部楼层
请问,端电压是马鞍波的原理?谢谢
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发表于 2013-5-22 12:16 | 显示全部楼层
关注中,看下解决方法
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发表于 2014-12-21 17:11 | 显示全部楼层
fish18265 发表于 2012-8-23 15:23
回复 10# 芦席一小生

用ccs的graphic可以看
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发表于 2015-4-20 00:20 | 显示全部楼层
附件中内容或许有帮助
QQ截图20150420001821.png

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[LV.6]常住居民II

发表于 2015-4-21 09:43 | 显示全部楼层
学习了,谢谢了,关注中-------------------
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发表于 2015-6-24 10:59 | 显示全部楼层
拜读了,受益匪浅呀,留个足迹以后复习
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发表于 2015-7-1 09:09 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2012-6-6 10:40
大家说的马鞍波,是根据你输出的占空比模拟出来的,根本测不出来的,你示波器测到的只有VDC和GND,只是占空 ...

你错了,马鞍形波形是可以测出来的,端电压滤波后的波形就是马鞍形,相电压是基于中性点的,三次谐波都被抵消掉了,观察不到的。

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发表于 2015-11-18 00:21 | 显示全部楼层
huihuidan 发表于 2015-4-20 00:20
附件中内容或许有帮助

这段英文说得真明白,哪里来的?
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发表于 2015-11-18 00:30 | 显示全部楼层
emailcdh 发表于 2015-11-18 00:21
这段英文说得真明白,哪里来的?

找到了,TI的ti motor control compendium中的说明。
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发表于 2015-11-18 12:29 | 显示全部楼层
hitbuyi 发表于 2013-3-18 18:02
CA,千万别叫大侠啊,不敢当,不敢当,一些小问题,大家一起讨论,一起进步。当初我也是花了不少时间才 ...

解释的相当透彻!谢谢{:soso_e100:}
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发表于 2016-3-9 11:36 | 显示全部楼层
解释的很好!  谢谢啊!
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发表于 2016-10-17 21:19 | 显示全部楼层
困惑好久!!!!
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