关于SVPWM马鞍波的问题

ChanFang · 发表于 2013-3-14 15:20

接个滤波器滤除谐波

luofei1124 · 发表于 2013-3-14 17:54

hitbuyi 发表于 2012-8-24 12:28
这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人，当初我也被困惑过，我来做个总结：

SVPWM调制的结果 ...

既然相电压的测量是接电机端和中性点，这样才能得到正弦波。那相电流的检测是不是也应该这样？但实际上，我们在设计相电流检测电路时，地都是直接用板子上的地。我传的正弦电流波形也是这样检测的。
假如测量电机端和板子上的地的电压是马鞍形？那为什么这样测的电流不是呢？
糊涂了。。。求解释。谢谢！

这个问题有大神来解答下吗？我也糊涂。

hitbuyi · 发表于 2013-3-16 17:44

本帖最后由 hitbuyi 于 2013-3-16 17:51 编辑

luofei1124 发表于 2013-3-14 17:54

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hitbuyi 发表于 2012-8-24 12:28
这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人，当初我也被困惑过 ...

电压，顾名思义，是两点之间的电位差，某点的电压，准确地说，是某点相对另一点的电位差，只是在通常情况下，另一点通常选为零电位点。

电流就没有参考点的概念，电流指的是导线中的电流，怎么测量都是一样的。

通过接地电阻测量相电流，理解很简单，相电流从上端----》中点-----》地，当然可以在中点和地之间加一个采样电阻来测量相电流，采得的电压包括有相电流的信息，这里要注意采样时机。

你也可以在上端---》中点之间安装电流传感器，这样也可以采到相电流，并且这里采到的相电流就是真实的相电流，很多方案就是这么做的。

电流传感器装在这两个位置的区别，本版就有讨论，你可以查查看。

hitbuyi · 发表于 2013-3-16 18:05

绿皮青蛙发表于 2012-8-24 18:18

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回复 22# hitbuyi

造电机时使得产生的反电势是正弦，我们可以控制相电流是正弦（通常说的气隙磁场正弦分布），于是就得到恒定的转矩,因为电磁功率Pe为

Pe= Ia*Ea +Ib*Eb+Ic*Ec

Ia= I*cos(theta), Ea = E*cos(theta)
Ib= I*cos(theta +120), Eb = E*cos(theta120)
Ic= I*cos(theta-120), Ec = E*cos(theta-120)

于是我们可以得到电磁功率Pe

Pe= Ia*Ea +Ib*Eb+Ic*Ec = 常数（三角函数展开）

这是PMSM正弦控制噪音小的根本原因，也是PMSM正弦波控制平稳的根本原因。

luofei1124 · 发表于 2013-3-18 17:54

hitbuyi 发表于 2013-3-16 17:44

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电压，顾名思义，是两点之间的电位差，某点的电压，准确地说，是某点相对另一点的电位差，只是在通常情 ...

谢谢大侠解答，基本上懂了。。

hitbuyi · 发表于 2013-3-18 18:02

本帖最后由 hitbuyi 于 2013-3-18 18:09 编辑

luofei1124 发表于 2013-3-18 17:54

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谢谢大侠解答，基本上懂了。。

CA，千万别叫大侠啊，不敢当，不敢当，一些小问题，大家一起讨论，一起进步。当初我也是花了不少时间才搞懂，最烦一些中文书，一上来就来一大堆一长串深奥难懂的公式什么的，而忽略基本的东西，我们做工程的，恰恰需要的是基本的东西，基本的没有抠明白，哪能去理解那些高深的东西。

wulala21 · 发表于 2013-5-10 15:49

hitbuyi 发表于 2013-3-18 18:02

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CA，千万别叫大侠啊，不敢当，不敢当，一些小问题，大家一起讨论，一起进步。当初我也是花了不少时间才 ...

大哥能不能帮我看下我的svpwm仿真呀

唯美世佳9410 · 发表于 2013-5-10 21:42

马鞍波指的是驱动波形，单片机出来的SVPWM波形进行滤波模拟的，而你测得相电流肯定是正弦波了，要不电机怎么正常转呢

nashiing · 发表于 2013-5-22 08:32

请问，端电压是马鞍波的原理？谢谢

kuba310 · 发表于 2013-5-22 12:16

关注中，看下解决方法

excellentboy · 发表于 2014-12-21 17:11

fish18265 发表于 2012-8-23 15:23
回复 10# 芦席一小生

用ccs的graphic可以看

huihuidan · 发表于 2015-4-20 00:20

附件中内容或许有帮助

hustyiyajun222 · 发表于 2015-4-21 09:43

学习了，谢谢了，关注中-------------------

griffe · 发表于 2015-6-24 10:59

拜读了，受益匪浅呀，留个足迹以后复习

bldc菜鸟 · 发表于 2015-7-1 09:09

绿皮青蛙发表于 2012-6-6 10:40
大家说的马鞍波，是根据你输出的占空比模拟出来的，根本测不出来的，你示波器测到的只有VDC和GND，只是占空 ...

你错了，马鞍形波形是可以测出来的，端电压滤波后的波形就是马鞍形，相电压是基于中性点的，三次谐波都被抵消掉了，观察不到的。

emailcdh · 发表于 2015-11-18 00:21

huihuidan 发表于 2015-4-20 00:20
附件中内容或许有帮助

这段英文说得真明白，哪里来的？

emailcdh · 发表于 2015-11-18 00:30

emailcdh 发表于 2015-11-18 00:21
这段英文说得真明白，哪里来的？

找到了，TI的ti motor control compendium中的说明。

疯狂DSP · 发表于 2015-11-18 12:29

hitbuyi 发表于 2013-3-18 18:02
CA，千万别叫大侠啊，不敢当，不敢当，一些小问题，大家一起讨论，一起进步。当初我也是花了不少时间才 ...

解释的相当透彻！谢谢{:soso_e100:}

Mdriver · 发表于 2016-3-9 11:36

解释的很好! 谢谢啊！

方小哥_VDbbu · 发表于 2016-10-17 21:19

困惑好久！！！！

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