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楼主: 芦席一小生

[求助] 关于SVPWM马鞍波的问题

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发表于 2017-2-14 22:11 | 显示全部楼层
allex_liu 发表于 2012-6-17 00:38
单片机输出的信号经低通滤波器后可以得到马鞍形波形。
但是该输出信号经过驱动电路输入到电机后,由于3相 ...

的确是这样,测单片机输出的U相上桥和下桥PWM,然后示波器好像要设置带宽限制才能看到
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发表于 2017-2-16 14:25 | 显示全部楼层
又学到了很多,非常感谢
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发表于 2017-4-22 15:42 | 显示全部楼层
感觉好难呀 我自己正在编写SVPWM程序,慢慢领悟,感觉要学习的东西太多了
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发表于 2019-10-24 09:30 | 显示全部楼层
相电流就应该是正弦波,SVPWM中三个比较值TCM1、TCM2、TCM3也就是调制波是马鞍波形

点评

要仔细看里面的帖子哦  详情 回复 发表于 2019-10-28 08:42
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[LV.6]常住居民II

发表于 2019-10-28 08:42 | 显示全部楼层
Changsong 发表于 2019-10-24 09:30
相电流就应该是正弦波,SVPWM中三个比较值TCM1、TCM2、TCM3也就是调制波是马鞍波形

要仔细看里面的帖子哦
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发表于 2019-12-27 14:28 | 显示全部楼层
马鞍波是调制波,通过载波才能分析出来,或者看比较匹配寄存器的数值,应该就是马鞍形状。正常的相电流波形是绝无可能是马鞍波的,基本上都是类似正弦
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[LV.5]常住居民I

发表于 2020-3-18 17:12 | 显示全部楼层
这个问题很多书都是没有深入浅出的把问题讲清楚的
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[LV.5]常住居民I

发表于 2020-3-18 17:13 | 显示全部楼层
觉得以上的回帖都没有把本质说清楚,不能帮助刚入门的朋友解惑,故写一点和大家交流,望指正。

先假设电机的中性点对GND电平是一个不随时间变化的恒定值,那么在SVPWM调制下,我们去测量电机某一线端对中心点的电压肯定是马鞍波,这一点是没有疑问的,这个就是PWM载波和调制波的冲量面积相似原理(因为经过SVPWM计算后等同于你的调制波是包含三次谐波的)
但是,在三相的系统中,中性点对GND的电压并不是恒值不变的,由于三相120°换流的关系,导致了中性点对地也引入了三倍频的电压波动,因此实际上大家说的相电压应该是V(an)-V(n-gnd),即一个马鞍波减去一个反向的三次震荡类三角波,结果是sin的表达式,因此最后看到的相电压仍然是正弦的

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[LV.5]常住居民I

发表于 2020-3-21 11:25 | 显示全部楼层
额,电流能够测得马安波就厉害了。
你应该观察相电压给定信号和cmpr寄存器比较值来看。
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