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楼主: 芦席一小生

[求助] 关于SVPWM马鞍波的问题

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发表于 2012-8-24 12:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 hitbuyi 于 2012-8-24 12:31 编辑

这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人,当初我也被困惑过,我来做个总结:

SVPWM调制的结果,是各相电压(端电压对中性点,line-neutral)是正弦的,如果是PWM控制,这个正弦电压是很难观察到的,因为示波器的探头只能夹在电机的三个出线上(端电压测量口),就算你把虚拟中点引起来,你看到的电压波形也是PWM信号, PWM dutycycle*Udc =正弦。那怎么确认相电压是正弦的呢?看各相电流,如果示波器上看到的电流是正弦的,反过来可以确认等效的相电压是正弦的I = U/Z,感抗Z的存在不影响波形。

那么马鞍型电压波形是怎么回事?它是电机的三个出线端对地的波形(line-GND),也是等效的均值,PWM DUTY CYCLE *Udc,直接把示波器探头测端电压,看到的也是PWM波,不是马鞍形,如果你想看这个马鞍形波形,可以把 端电压经过RC低通滤形,这样,示波器上就看到马鞍形的波形了。

一些厂商如Microchip的笔记上,对这个问题也犯个错误,或者标不清楚,我见过对这个问题说得最清楚的是是TI公司,所以对TI的严谨印象很深。

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发表于 2012-8-24 12:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 hitbuyi 于 2012-8-24 12:34 编辑

再说一句,SVPWM的相电压是正弦(不是马鞍形),SVPWM的相电压是正弦(不是马鞍形),SVPWM的端电压(line to GND)经过滤形后得到的滤形是马鞍形。
区分几个名词:

端电压   terminal voltage,  terminal to GND(line to GND)
相电压   phase voltage,    terminal to neutral point(line to neutral point)

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[LV.1]初来乍到

发表于 2012-8-24 18:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 绿皮青蛙 于 2012-8-24 18:20 编辑

回复 22# hitbuyi


   端电压对地是马鞍波,2个端之间也就是线电压是正弦,相电压就是相对中心点的电压也是正弦。准确无误。

但是我们平时打的都是端电压对地的,所以就有电压是马鞍波这么一说。相电压说是正弦还真不晓得怎么来的,因为示波器打不到,不过相和线电压确实是正弦,只是平时都不会去打这个波形。

最简单的理解是把SVPWM理解成SPWM加三次谐波的方式,非常容易理解。这样从电压角度就晓得为什么是正弦的了。

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发表于 2012-9-2 10:46 | 显示全部楼层
我的理解是SVPWM线电压是正弦波,相电压是马鞍波.
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发表于 2012-9-2 11:08 | 显示全部楼层
回复 17# allex_liu


    你好 dsp输出的是6路开关信号,是同一项的上下两桥臂的信号经滤波后生的鞍形波,还是不同相的上下两桥臂的信号滤波后生成鞍形波?
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发表于 2012-9-5 13:47 | 显示全部楼层



相电压不是马鞍波形,是正弦,只有端电压是马鞍形,

线电压也是正弦(因为相电压是正弦,两个正弦相加减,波形仍是正弦)

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 楼主| 发表于 2012-9-7 09:23 | 显示全部楼层
fish18265 发表于 2012-8-23 15:23
回复 10# 芦席一小生

我是在CCS编程环境里看的,把寄存器值保存在一个数组里,调出图形窗口就能显示了
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发表于 2012-9-7 23:47 | 显示全部楼层
芦席一小生 发表于 2012-6-6 08:53
回复 2# 绿皮青蛙
不是单独的SVPWM函数,我是已经在异步电机控制里面用到了SVPWM,而且是从电流传感器输出 ...

这电流波形很漂亮啊
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发表于 2012-9-28 16:56 | 显示全部楼层
hitbuyi 发表于 2012-8-24 12:28
这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人,当初我也被困惑过,我来做个总结:

SVPWM调制的结果 ...

这个确实很困惑,之前用示波器测自己的相、线电压和相电流,都是正弦波,一直没搞懂那个马鞍波的问题。
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发表于 2012-9-28 17:13 | 显示全部楼层
hitbuyi 发表于 2012-9-5 13:47
相电压不是马鞍波形,是正弦,只有端电压是马鞍形,

线电压也是正弦(因为相电压是正弦,两个正弦 ...

要看你中性点选择的是哪个 电机还是驱动器的电容中间
两个不一样的
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发表于 2012-10-1 18:03 | 显示全部楼层
绿皮青蛙 发表于 2012-6-6 10:40
大家说的马鞍波,是根据你输出的占空比模拟出来的,根本测不出来的,你示波器测到的只有VDC和GND,只是占空 ...

我用低通频率是1K左右的滤波器(载波频率为5K),得到的实际波形就是马鞍形,不是在软件上得到的
而且这个马鞍形在低通带更窄的滤波器下就会变成正弦波,这个是很好理解的
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发表于 2012-10-1 18:22 | 显示全部楼层
为啥不先仿真呢
把原理先弄明白
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发表于 2012-10-4 11:38 | 显示全部楼层
styhl 发表于 2012-10-1 18:22
为啥不先仿真呢
把原理先弄明白

好多时候光靠仿真是解决不了问题的,仿真是忽略了很多实际存在的东西的,这些东西在原理上影响不大,但是做具体硬件的时候,影响是很大的

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发表于 2012-10-4 14:54 | 显示全部楼层
zhijun0906 发表于 2012-10-4 11:38
好多时候光靠仿真是解决不了问题的,仿真是忽略了很多实际存在的东西的,这些东西在原理上影响不大,但是 ...

lz明显是原理没弄明白
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发表于 2012-12-8 12:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 kingsr 于 2012-12-8 12:25 编辑

昨天用示波器亲测试了一下U相上桥驱动电压(黄色)和线电流波形(绿色)。示波器设置为高精度滤波模式。

马鞍波

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 楼主| 发表于 2012-12-9 10:52 | 显示全部楼层
styhl 发表于 2012-10-1 18:22
为啥不先仿真呢
把原理先弄明白

仿真是用matlab还是别的软件吗?
原理还有欠缺,谢谢提醒
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发表于 2012-12-12 12:39 | 显示全部楼层
kingsr 发表于 2012-12-8 12:21
昨天用示波器亲测试了一下U相上桥驱动电压(黄色)和线电流波形(绿色)。示波器设置为高精度滤波模式。

相电流(绿色)一定是正弦,由此可知等效的相电压是正弦,I =U/Z,感抗Z不影响波形;
端电压(黄色)一定是你用示波器一端钳住电机的某一相(MOSFET上下桥引出的某一相),然后示波器的地接板子上的地,并且经过滤波,才看到马鞍形波形。

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发表于 2012-12-14 21:01 | 显示全部楼层
hitbuyi 发表于 2012-12-12 12:39
相电流(绿色)一定是正弦,由此可知等效的相电压是正弦,I =U/Z,感抗Z不影响波形;
端电压(黄色)一定是你 ...

绿色就是U相上桥IGBT的门极电压波形,示波器设置高精度滤波(HIGH Res)
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发表于 2012-12-14 21:08 | 显示全部楼层
驱动电压正为+15V,关闭为-7V
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 楼主| 发表于 2012-12-15 14:29 | 显示全部楼层
hitbuyi 发表于 2012-8-24 12:28
这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人,当初我也被困惑过,我来做个总结:

SVPWM调制的结果 ...


既然相电压的测量是接电机端和中性点,这样才能得到正弦波。那相电流的检测是不是也应该这样?但实际上,我们在设计相电流检测电路时,地都是直接用板子上的地。我传的正弦电流波形也是这样检测的。
假如测量电机端和板子上的地的电压是马鞍形?那为什么这样测的电流不是呢?
糊涂了。。。求解释。谢谢!
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