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[求助] 关于SVPWM马鞍波的问题

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该用户从未签到

发表于 2012-6-5 21:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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前段时间编了段SVPWM程序,用了没问题,也没怎么注意。
今天去测了下相电流波形,发现不是马鞍波,我是直接从电流传感器的输出侧测的,网上查资料了,说要接个低通滤波,请问为什么要接低通滤波器啊?
还有一个问题,相电压怎么测?
谢谢

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该用户从未签到

发表于 2012-6-5 23:58 | 显示全部楼层
对你无语了,学生是吧。SVPWM你直接量端电压看到的肯定是载波啊。加了低通滤波就能滤平滑成个马鞍形,也只是你单独弄个函数用他自己的软件显示个波形而已,但是这有什么意义?
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 楼主| 发表于 2012-6-6 08:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 芦席一小生 于 2012-6-6 09:04 编辑

回复 2# 绿皮青蛙
不是单独的SVPWM函数,我是已经在异步电机控制里面用到了SVPWM,而且是从电流传感器输出端观察的电机相电流,是很标准的正弦波。
相电压还没测,你说的直接测端电压,那地该接哪?直接接控制板的地就可以吗?
谢谢!

两相电流

两相电流
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发表于 2012-6-6 08:59 | 显示全部楼层
相电流本来就是标准的正弦波。
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发表于 2012-6-6 09:56 | 显示全部楼层
这不很正常么。。。
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发表于 2012-6-6 10:40 | 显示全部楼层
大家说的马鞍波,是根据你输出的占空比模拟出来的,根本测不出来的,你示波器测到的只有VDC和GND,只是占空比不同而已。TI是用了一个低通滤波的函数模拟出马鞍波的。你大概看看你端电压的疏密情况就晓得你程序是不是对了的。电压是马鞍形,电流是正弦啊 没有什么问题啊
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 楼主| 发表于 2012-6-6 11:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 芦席一小生 于 2012-6-6 11:28 编辑

回复 6# 绿皮青蛙
嗯,谢谢了。
这是我测的相电压波形。示波器的地接的是直流母线电容的中点,也就是电机的中性点

U、w相

U、w相
TEK0145 (2).jpg

u相

u相
TEK0145 (4).jpg
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发表于 2012-6-6 11:30 | 显示全部楼层
马鞍波指的是SVPWM计算出来的三个比较值,观察这几个量就能看出来了
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 楼主| 发表于 2012-6-6 11:31 | 显示全部楼层
回复 4# ltjish
但是我看别人的永磁同步电机的相电流就是马鞍波啊
难道跟功率管有关?
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 楼主| 发表于 2012-6-6 12:16 | 显示全部楼层
回复 8# yokel

比较寄存器的值我看了,是马鞍波变化的。
但我看过永磁同步电机的相电流,是马鞍波的,所以我才郁闷,费解
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发表于 2012-6-6 15:01 | 显示全部楼层
好像同步电机和异步电机的电流波形不是完全一致的吧
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 楼主| 发表于 2012-6-6 17:27 | 显示全部楼层
回复 11# xufeng_0218
我不太懂啊,求高人指教
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发表于 2012-6-6 17:37 | 显示全部楼层
电流是马鞍形的肯定有问题。正弦是对的。
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 楼主| 发表于 2012-6-7 09:21 | 显示全部楼层
回复 13# 绿皮青蛙

嗯,非常感谢啊!
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发表于 2012-6-15 16:03 | 显示全部楼层
相电流本来就是标准的正弦波。
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发表于 2012-6-16 15:07 | 显示全部楼层
上次我逆变器接了滤波器用示波器看了SVPWM的电压波形没SPWM好看,SVPWM电压波形看上去好别扭.
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发表于 2012-6-17 00:38 | 显示全部楼层
单片机输出的信号经低通滤波器后可以得到马鞍形波形。
但是该输出信号经过驱动电路输入到电机后,由于3相的3次谐波电流在电机中自行抵消,因此看到的相电流波形是基波分量,也就是单一的正弦波电流。
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发表于 2012-8-23 15:23 | 显示全部楼层
回复 10# 芦席一小生


    请问 怎样从比较寄存器的值看 是不是马鞍波变化的?
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2012-8-24 10:22 | 显示全部楼层
学习中受益匪浅
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发表于 2012-8-24 11:25 | 显示全部楼层
学习了!!!
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