ChanFang
发表于 2012-11-21 11:50
有很多方法
ChanFang
发表于 2012-11-23 09:08
可以讲的详细点
铁EE
发表于 2012-12-4 21:05
有没有哪位高手能系统的讲解下多环控制时,各个环节之间的输入输出关系的问题?
yonsou
发表于 2012-12-5 15:53
皮皮鲁1987 发表于 2011-5-19 23:15 static/image/common/back.gif
谢谢分享哇
迷宫
发表于 2012-12-6 15:58
速度环出来是电流环,通过调节电流大小,从而调节转矩,转矩大了,速度也可能上升!
linyuanfei
发表于 2013-3-27 13:01
版主回答的很精彩!谢谢
navy_deng
发表于 2013-4-15 21:06
受教了,这帖不错
zaishangshan
发表于 2013-5-1 20:10
didida 发表于 2010-11-8 15:14 static/image/common/back.gif
回复 2# wjdysu
谢谢,我还有不懂,我看一个仿真,根据公式isq=Te*Lr/np*Lm*Wm的,Te是电磁转矩,Wm是转 ...
我也想知道后边怎么输出转矩 谢谢!
zaishangshan
发表于 2013-5-1 20:15
铁EE 发表于 2012-12-4 21:05 static/image/common/back.gif
有没有哪位高手能系统的讲解下多环控制时,各个环节之间的输入输出关系的问题?
请问这个问题你解决了吗
nashiing
发表于 2013-5-22 09:15
谢谢分享呀 ,谁有PID参数整定方面的资料呀,我现在正在调电机控制的速度环,不知道怎么判断标准?
sleet
发表于 2013-5-23 14:45
还是没看出这几点的关系,速度环输出电流给定
网游加速器
发表于 2013-8-8 22:22
速度的PI结果后的输出量送给电流的给定,然后对电流进行PI,最后输出至电机!
网游加速器
发表于 2013-8-8 22:23
还有就是,看看TI的伺服控制部分,讲的还是很详细的!
zaishangshan1
发表于 2013-10-21 11:07
ASR输出电流指令,ACR输出的是电压指令,然后通过逆变器控制电机两端的电压。
番茄鸡蛋
发表于 2014-2-20 21:01
好好学习
皓月
发表于 2014-6-9 21:31
nick09 发表于 2011-12-22 18:27
我觉得可以这样理解,速度的控制实则为转矩的控制,速度误差大就得用较大转矩修正误差,即两者有正比关系Te ...
很好的解释
flyingford
发表于 2014-6-12 17:21
老帖子,不过通过这个,对原理也搞清楚了
iDuke
发表于 2014-7-6 23:51
学习了 受益匪浅!
Roland
发表于 2014-7-20 13:58
就设置合理的KP,KI的值,把速度PI出来的结果控制在电流PI输入的合理范围就可以了啊,系统跑起来的时候他形成双闭环,多退少补这样自动调节直到动态稳定!
jingguanfeng
发表于 2014-7-30 21:46
还是看不太懂,有详细解释没