bauhinia 发表于 2010-12-10 11:16

转速调节器输出转矩或转矩电流，控制对象为转速，通过调节转矩来实现转速控制。

kk17 发表于 2010-12-26 21:33

建议，先把电流环调好再说。响应不必调很高，能正确跟踪设定即可。
然后再加速度环。
二者联调能运行后，在逐一优化。

hsh_laker123 发表于 2010-12-29 19:35

需要用Q正定算法才能准确的执行

lobe999 发表于 2011-2-21 20:35

回复 8# 麦田的守望者


    多谢，我想通了，

lbz0123 发表于 2011-2-22 08:08

电机的转速由负载决定 所以转速的差值可以通过PI算法推出需求的转矩 而SVM电机的转矩与定子电流转矩分量成比例关系 所以可以直接从速度差由PI推出IQ
建议楼主看看电机控制的书 比如转矩公式 和转速公式

sxlfqh 发表于 2011-2-24 09:14

矢量控制问题

目前在异步电机矢量控制问题中有一点不明白，为啥速度经过一个PI后会得到电流，电流经过一个PI得到电压，磁链经过PI也得到电压，哪位能帮忙解决一下，万分感谢

qiqishu 发表于 2011-2-26 17:46

关于PMSM控制中的PI调节 速度环怎么和电流环匹配

本帖最后由 qiqishu 于 2011-2-27 07:56 编辑

速度环实际速度和给定速度的比较反馈，通过PID算法，现在速度环的输出变成了电流环的给定。那么我想问的是这样的输出如何和电流环挂钩起来？

yjhou 发表于 2011-2-27 10:54

电流和速度不是有个关系式么，这种结构就是由那个关系式得到的。

qiqishu 发表于 2011-2-27 11:33

我不清楚啊
能不能说得更具体些
谢谢了！

zengxiaodong 发表于 2011-2-27 12:58

一般来说，电流环的响应速度要远远高于速度环，这样在设计速度环时可以把电流环看成简单的比例环节。

qiqishu 发表于 2011-2-28 08:00

你所说的见解确实很独特，但是你能不能深入解释一下电流环和速度环是怎么匹配的，我还是不理解6# zengxiaodong

flyingford 发表于 2011-2-28 09:01

首先，速度调节设定合适的PI参数，这样可以控制电流环的响应；
第二，设定速度环的输出上限，这个可以和电机的最大电流挂钩；
第三，控制电流也就是控制转矩，也就控制了电机的动态响应。

roccy 发表于 2011-2-28 10:23

可以将速度环PI参数的组成分解为如下部分组成： 比例增益 = 转动惯量/(采样时间*转矩系数)

因此，速度调节器可以描述为：

输出 = 速度误差 * 转动惯量/(采样时间*转矩系数)= (速度误差 / 采样时间) * 转动惯量 / 转矩系数 = 加速度 * 转动惯量 / 转矩系数 = 转矩 / 转矩系数 = 转矩电流

更详细的理论推理过程，可以参考陈伯时<电力拖动自动控制系数>，现在都改时髦的名儿了 <运动控制系统>~~~

qiqishu 发表于 2011-2-28 15:14

这个加入了积分饱和的PI算法我看过，而且也在用。但是关键是PI调节我不理解。我还是没理解。 22# flyingford

qiqishu 发表于 2011-2-28 15:15

看到你详细的介绍了，我正好对转矩那一部分的公式不太熟悉，所以我还是没懂啊22# flyingford

qiqishu 发表于 2011-3-5 08:18

我还是没搞懂啊
有高手指点一下吗？
不甚感激啊

lbz0123 发表于 2011-3-7 13:27

回复 20# qiqishu
大哥。。。。。。。。
看看电机学和电机拖动的书吧 这是个很基础的问题 这都不知道 控制毛电机 别一天老PID SVPWM 啥啥的 那都是手段 是技巧 不是本质

qiqishu 发表于 2011-3-18 21:18

不管怎么样
我还是想说，我是真的不懂啊
这个问题到底是怎么解释

fanyangping1 发表于 2011-3-20 14:29

我也是，不是很清楚

enjoyluo289 发表于 2011-5-6 17:14

这个问题我也不知道，但是很多资料上就是这样写的
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