pid 速度环和电流环换算的问题

ChanFang · 发表于 2012-11-21 11:50

有很多方法

ChanFang · 发表于 2012-11-23 09:08

可以讲的详细点

铁EE · 发表于 2012-12-4 21:05

有没有哪位高手能系统的讲解下多环控制时，各个环节之间的输入输出关系的问题？

yonsou · 发表于 2012-12-5 15:53

皮皮鲁1987 发表于 2011-5-19 23:15

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谢谢分享哇

迷宫 · 发表于 2012-12-6 15:58

速度环出来是电流环，通过调节电流大小，从而调节转矩，转矩大了，速度也可能上升！

linyuanfei · 发表于 2013-3-27 13:01

版主回答的很精彩！谢谢

navy_deng · 发表于 2013-4-15 21:06

受教了，这帖不错

zaishangshan · 发表于 2013-5-1 20:10

didida 发表于 2010-11-8 15:14

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回复 2# wjdysu

谢谢，我还有不懂，我看一个仿真，根据公式isq=Te*Lr/np*Lm*Wm的，Te是电磁转矩，Wm是转 ...

我也想知道后边怎么输出转矩谢谢！

zaishangshan · 发表于 2013-5-1 20:15

铁EE 发表于 2012-12-4 21:05

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有没有哪位高手能系统的讲解下多环控制时，各个环节之间的输入输出关系的问题？

请问这个问题你解决了吗

nashiing · 发表于 2013-5-22 09:15

谢谢分享呀，谁有PID参数整定方面的资料呀，我现在正在调电机控制的速度环，不知道怎么判断标准？

sleet · 发表于 2013-5-23 14:45

还是没看出这几点的关系，速度环输出电流给定

网游加速器 · 发表于 2013-8-8 22:22

速度的PI结果后的输出量送给电流的给定，然后对电流进行PI，最后输出至电机！

网游加速器 · 发表于 2013-8-8 22:23

还有就是，看看TI的伺服控制部分，讲的还是很详细的！

zaishangshan1 · 发表于 2013-10-21 11:07

ASR输出电流指令，ACR输出的是电压指令，然后通过逆变器控制电机两端的电压。

番茄鸡蛋 · 发表于 2014-2-20 21:01

好好学习

皓月 · 发表于 2014-6-9 21:31

nick09 发表于 2011-12-22 18:27
我觉得可以这样理解，速度的控制实则为转矩的控制，速度误差大就得用较大转矩修正误差，即两者有正比关系Te ...

很好的解释

flyingford · 发表于 2014-6-12 17:21

老帖子，不过通过这个，对原理也搞清楚了

iDuke · 发表于 2014-7-6 23:51

学习了受益匪浅！

Roland · 发表于 2014-7-20 13:58

就设置合理的KP,KI的值，把速度PI出来的结果控制在电流PI输入的合理范围就可以了啊，系统跑起来的时候他形成双闭环，多退少补这样自动调节直到动态稳定！

jingguanfeng · 发表于 2014-7-30 21:46

还是看不太懂，有详细解释没

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