PID参数调节方法讨论

hhs8546 · 发表于 2012-1-17 10:44

PMSM电机是不是可以理论算出PI值呢？

lmxzhen · 发表于 2012-4-24 09:30

这个东西是比较难弄~

allan811 · 发表于 2012-4-25 19:27

PID的确定只能真的需要耐心去调试才可以有办法的

昆仑沧海 · 发表于 2012-5-1 10:09

非常感谢楼主分享

wyxz · 发表于 2012-10-16 14:59

楼主好人，谢谢分享

cumtjiangsucy · 发表于 2012-10-18 17:09

学习学习，现实中的PI调节又和仿真不同了，还要重调，真的好麻烦啊

shuqcheng · 发表于 2012-11-30 16:21

要被PID搞死了。。

toolsfine · 发表于 2012-12-7 18:19

这个pid确实比较麻烦，我也是新手啊

lihuahe100 · 发表于 2013-4-22 10:38

感觉理论计算和实际调试的结果相差太远，不知道哪里出问题了。

wllizc · 发表于 2013-4-22 18:30

先仔细找点书看看吧

huangyufeng187 · 发表于 2013-4-23 16:02

哎头疼啊，怎么现在搞这个的人少那么多

huangyufeng187 · 发表于 2013-4-23 16:58

这个什么时候可以有个确定的答案啊

peinaijun · 发表于 2013-4-26 13:30

建的模型与实际模型差距太大，所以没有参考价值

peinaijun · 发表于 2013-4-26 13:31

传动环节的模型也很重要

huangyufeng187 · 发表于 2013-4-26 14:36

pid调节参数调节害死人啊！

小兵文召 · 发表于 2013-6-4 09:32

先调P值 I为零 P调好后再调I

liucheng · 发表于 2013-10-11 17:01

有同感啊，搞了几天还是不行

nike27 · 发表于 2014-4-26 15:06

看了一下回帖，很多人都在说常识，什么先内环后外环，先P后I，这些都是课本的知识，说了等于没说。有两个人说了matlab中的关于工具的应用，tune和response。可以研究研究，有点参考意义。
有些网友说的也对，课本理论只是很重要，这是根本解决之道。
很多论文都是从控制系统的角度出发，构造传函来解答。
我曾发过这个帖子：
https://bbs.simol.cn/thread-132089-1-1.html

yangman1128 · 发表于 2014-5-5 16:51

pid设计后实际无法采用很重要的一点被控对象模型大部分都是简化的。而且非线性模型pid调参过程的话还要进行模型线性化处理。调整出来的pid参数只能作为实际应用中的参考范围。对于非线性复杂系统可以加一些智能控制算法来试试。

thallejohn · 发表于 2014-6-8 17:10

按工程整定法就可以，MATLAB有的离散PID模块有试凑功能

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