PID参数调节方法讨论

tinablock · 发表于 2008-7-6 21:36

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本帖最后由 yjhou 于 2011-12-14 22:08 编辑

用simulink做仿真时，PID调节参数总是比较难搞定，不知道大家都用什么方法来调节PID参数？大家都来晒晒自己的调节方法。

yuhengzhou · 发表于 2008-12-4 19:14

PI的参数本来就不好确定。不过可以看有些文献上的整定算法，然后在慢慢试调

flyingmind · 发表于 2009-3-6 20:38

matlab中有个response相关的工具，可以根据输出限制自动调节PID参数，当然软件版本不能太低，你找找demo里有例子的，demo可是好东西，matlaber的技术的结晶

gj0611 · 发表于 2009-3-9 15:18

可是没有你说大那么简单的阿！

lfq19851126 · 发表于 2009-3-9 16:57

如果室控制电机的话，从电流环开始调节，先把位置环和速度环断开，调节PI参数。然后调节速度环的PI参数
，最后调节速度环的PD参数。

如果是一般的PID调节的话，先调节比例环节（微分和积分环节参数设置为零），然后调节积分环节Ki 最后调节微分环节Kd。

lfq19851126 · 发表于 2009-3-9 16:58

关键还是要看你要调的是什么系统了

tju515 · 发表于 2009-3-9 20:41

我现在业在玩这个,有些头痛

chenbin150359 · 发表于 2009-4-15 15:30

头痛的很哦。麻烦

baiyang · 发表于 2009-4-15 22:39

工程设计法：先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的系统精度，再选择调节器的参数，以满足动态性能指标的要求 1# tinablock

pat · 发表于 2009-4-17 13:55

chenbin150359 · 发表于 2009-4-20 10:58

很头痛。怎么调

fresh101 · 发表于 2009-7-13 09:54

这个这能根据P和i的各自作用，慢慢摸索啊，呵呵

huqianghui · 发表于 2009-7-13 16:47

对于这个问题的确头痛，但是仿出来的pi值和实际的没有什么关系。因此这东西知道原理就行。

huqianghui · 发表于 2009-7-13 16:58

7.1的版本可以吗？？我怎么没有找到呀？？在什么地方？？？ 3# flyingmind

女侠 · 发表于 2009-7-20 08:31

我看上面讨论的关于PID调节器参数的设计方法好像都是跟踪阶跃信号的，但我现在需要跟踪的是斜坡信号，超难弄，经反复调整后还是有静态误差，按理说PID跟踪斜坡信号应该是无静差的，但怎么也调不好，请大家帮忙整整。

我是密码 · 发表于 2009-10-16 13:30

看看这个，不晓得有没有帮助

xingxingab · 发表于 2009-12-23 16:02

我最近也要弄PID调节的问题，真是头痛啊。

fengren · 发表于 2010-1-5 19:26

这个是个难题啊

drinkingcyp · 发表于 2010-1-5 21:42

没有头绪啊

sfbdpdb · 发表于 2010-1-8 21:27

建议先学习PID理论吧，简单的有调节顺序，复杂系统的PID基本都是经验了

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