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楼主: 18201975434

[讨论] 西莫期刊18期中BLDC无感分析讨论帖

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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-7-12 20:50 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-7-12 16:28
你的有错别字哦   《由于位置传感器的安装会增加额外的陈本和体积》   看看哪里有错别字,哈哈

这个一看就是主编的问题,哈哈
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该用户从未签到

发表于 2019-7-12 23:10 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-7-12 20:50
这个一看就是主编的问题,哈哈

主编说,这个锅我不背
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发表于 2019-7-13 08:48 | 显示全部楼层
《图11是对图10的放大,可以看出,虽然前面几步的换相时间不算很好,但是随着后
面反电势的越来越准确,已经自纠正过来》

话说你的自纠正是怎么做到的?

点评

没有自纠正,后面反电势大了就准了,主要是还有有一些保护和适当的滤波时间,一般都是随着速度变化的  详情 回复 发表于 2019-7-13 09:14
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-7-13 09:14 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-7-13 08:48
《图11是对图10的放大,可以看出,虽然前面几步的换相时间不算很好,但是随着后
面反电势的越来越准确,已 ...

没有自纠正,后面反电势大了就准了,主要是还有有一些保护和适当的滤波时间,一般都是随着速度变化的
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发表于 2019-7-13 09:16 | 显示全部楼层
因为负载比较大,所以此时检测到的反电势还是可靠的   

这个从何说起,开环第一步强拖,然后就能起步?轻载可以,重载不行吧



点评

强拉和电感法的唯一区别就是一个是拉到固定位置,一个是就在固定位置我可以判断出扇区,结果都是我知道当前扇区  详情 回复 发表于 2019-7-13 09:22
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-7-13 09:22 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-7-13 09:16
因为负载比较大,所以此时检测到的反电势还是可靠的   

这个从何说起,开环第一步强拖,然后就能起步? ...

强拉和电感法的唯一区别就是一个是拉到固定位置,一个是就在固定位置我可以判断出扇区,结果都是我知道当前扇区
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发表于 2019-7-13 09:38 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-7-13 09:14
没有自纠正,后面反电势大了就准了,主要是还有有一些保护和适当的滤波时间,一般都是随着速度变化的

速度不同,滤波深度不同???

点评

嗯 是的,速度不同延时检测时间肯定不同  详情 回复 发表于 2019-7-15 08:42
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 楼主| 发表于 2019-7-15 08:42 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-7-13 09:38
速度不同,滤波深度不同???

嗯 是的,速度不同延时检测时间肯定不同
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发表于 2019-7-15 10:25 | 显示全部楼层
大神,最近遇见一个奇怪的问题,单片机发3对互补脉冲,4%占空比,fd6288上电发热很严重,后来上桥不发,下桥发,还是发热严重。

只要单片机发了脉冲预驱就发热, 我把预驱输出到6个mos 的G极电阻去掉还是发热。

只发三个的下桥,看了下桥mos的波形,预驱12V供电,波形到不了地。不知道为何

点评

什么叫波形没到地?你是mos没开吧?那你要看看你的drive是不是有问题了,丰迢驱动出问题很正常  详情 回复 发表于 2019-7-15 10:50
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 楼主| 发表于 2019-7-15 10:50 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-7-15 10:25
大神,最近遇见一个奇怪的问题,单片机发3对互补脉冲,4%占空比,fd6288上电发热很严重,后来上桥不发,下 ...

什么叫波形没到地?你是mos没开吧?那你要看看你的drive是不是有问题了,丰迢驱动出问题很正常
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发表于 2019-7-15 11:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 霸气侧漏 于 2019-7-15 19:54 编辑
18201975434 发表于 2019-7-15 10:50
什么叫波形没到地?你是mos没开吧?那你要看看你的drive是不是有问题了,丰迢驱动出问题很正常


测量的是下桥mos的G极和母线地的波形,  只给下桥方波,你能看到这个波形最大12V,最小4V,最小应该是0V才对
QQ截图20190715111410.png
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发表于 2019-7-18 09:44 | 显示全部楼层
大神,AD做顺风启动要怎么做?说说思路呗
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 楼主| 发表于 2019-7-25 08:07 | 显示全部楼层
低速重载的相关可以参考此贴
https://bbs.simol.cn/thread-192530-1-1.html
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发表于 2019-7-26 17:54 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-7-13 09:22
强拉和电感法的唯一区别就是一个是拉到固定位置,一个是就在固定位置我可以判断出扇区,结果都是我知道当 ...

关于强拉一步闭环,私以为大转动惯量、重载情况可能不适用。能否可靠检测过零点,信噪比也很重要。大转动惯量、重载情况下,强拉一步,信噪比比其他情况的会低,更易导致过零判断失误。这时候一步是不够的,还是要多走几步才行。不知如此理解,是否合理。

点评

你的理解没问题,但是不要忘记一个问题,就是力与角度和电流都有关,所以理论上在不过流的条件下,你是可以把这个强拉一步的电流放到很大的,所以这个力也是很大的  详情 回复 发表于 2019-7-26 20:47

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18201975434 + 1 多谢支持

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duoduoer 发表于 2019-7-26 17:54
关于强拉一步闭环,私以为大转动惯量、重载情况可能不适用。能否可靠检测过零点,信噪比也很重要。大转动 ...

你的理解没问题,但是不要忘记一个问题,就是力与角度和电流都有关,所以理论上在不过流的条件下,你是可以把这个强拉一步的电流放到很大的,所以这个力也是很大的
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发表于 2019-7-27 14:22 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-7-26 20:47
你的理解没问题,但是不要忘记一个问题,就是力与角度和电流都有关,所以理论上在不过流的条件下,你是可 ...

是的,谢谢回复。
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发表于 2019-7-30 22:25 | 显示全部楼层
有个问题不懂,为什么控制器需要输入通过设备测试到的反电动势,控制器无法通过反电动势采集来判断位置吗?如果控制器胡乱输入反电动势值会有什么影响?

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不太明白你的意思啊,就是反电势采集给控制器啊,怎么会胡乱收入?  详情 回复 发表于 2019-7-31 06:56
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黄坚德 发表于 2019-7-30 22:25
有个问题不懂,为什么控制器需要输入通过设备测试到的反电动势,控制器无法通过反电动势采集来判断位置吗? ...

不太明白你的意思啊,就是反电势采集给控制器啊,怎么会胡乱收入?
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发表于 2019-8-1 21:22 | 显示全部楼层
一般我们这边测电机效率时,需要通过仪器测反电动势,相电阻和电感,然后测试电机效率时将这些参数输入到控制器中去,
1、我不懂为什么要测这些参数,如果这些参数偏差实际值过大会有什么影响?
2、是否可以不需要这些参数,控制器是否可以自行通过电流的变化判断识别位置?
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 楼主| 发表于 2019-8-1 21:31 | 显示全部楼层
黄坚德 发表于 2019-8-1 21:22
一般我们这边测电机效率时,需要通过仪器测反电动势,相电阻和电感,然后测试电机效率时将这些参数输入到控 ...

我是没用过这么先进的东西,如果效率不达标,方波也就只能调整换相时间了
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