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楼主: 18201975434

[讨论] 西莫期刊18期中BLDC无感分析讨论帖

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该用户从未签到

发表于 2019-8-1 21:22 | 显示全部楼层
一般我们这边测电机效率时,需要通过仪器测反电动势,相电阻和电感,然后测试电机效率时将这些参数输入到控制器中去,
1、我不懂为什么要测这些参数,如果这些参数偏差实际值过大会有什么影响?
2、是否可以不需要这些参数,控制器是否可以自行通过电流的变化判断识别位置?

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我是没用过这么先进的东西,如果效率不达标,方波也就只能调整换相时间了  详情 回复 发表于 2019-8-1 21:31
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-8-1 21:31 | 显示全部楼层
黄坚德 发表于 2019-8-1 21:22
一般我们这边测电机效率时,需要通过仪器测反电动势,相电阻和电感,然后测试电机效率时将这些参数输入到控 ...

我是没用过这么先进的东西,如果效率不达标,方波也就只能调整换相时间了
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该用户从未签到

发表于 2019-8-3 10:31 | 显示全部楼层
黄坚德 发表于 2019-8-1 21:22
一般我们这边测电机效率时,需要通过仪器测反电动势,相电阻和电感,然后测试电机效率时将这些参数输入到控 ...

反电势信息、电阻、电感测量值,这些信息组合起来是可以观测转子位置和速度的的。所以感觉你们的电机是PMSM?

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你想象力也是够丰富  详情 回复 发表于 2019-8-4 20:53
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-8-4 20:53 | 显示全部楼层
duoduoer 发表于 2019-8-3 10:31
反电势信息、电阻、电感测量值,这些信息组合起来是可以观测转子位置和速度的的。所以感觉你们的电机是PM ...

你想象力也是够丰富
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发表于 2019-8-5 16:02 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-8-4 20:53
你想象力也是够丰富

也有可能是拿这些参数算PID用的

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工控上一般不会用传递函数求PI,当然不排除有用的可能  详情 回复 发表于 2019-8-5 16:25
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-8-5 16:25 | 显示全部楼层
duoduoer 发表于 2019-8-5 16:02
也有可能是拿这些参数算PID用的

工控上一般不会用传递函数求PI,当然不排除有用的可能
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发表于 2019-8-7 22:44 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-8-5 16:25
工控上一般不会用传递函数求PI,当然不排除有用的可能

那工控上一般用什么办法设定PI,不会是挨个手动调试吧?
之前看的一本书中提到过,在环路中串一个移相器,调相的同时自动测信号,调到振荡了,就可以计算PID参数。这个本质其实和人工试凑是一致的,但是我不清楚这种方法用的多不多。还请多多指教。

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我当时调的时候就是经验值啊,Ki大概是Kp的1/20,在测功机上对着示波器调  详情 回复 发表于 2019-8-8 08:14
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-8-8 08:14 | 显示全部楼层
duoduoer 发表于 2019-8-7 22:44
那工控上一般用什么办法设定PI,不会是挨个手动调试吧?
之前看的一本书中提到过,在环路中串一个移相器 ...

我当时调的时候就是经验值啊,Ki大概是Kp的1/20,在测功机上对着示波器调
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发表于 2019-8-8 12:41 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-8-8 08:14
我当时调的时候就是经验值啊,Ki大概是Kp的1/20,在测功机上对着示波器调

哦,那是每一台单独调试,还是一批次调一次,还是一个型号调一次参数呢?
测试电阻、电感,计算电流环的PID参数,理论可行,实际却不采纳,是存在什么困难吗?例如难测量,测量精度要求高,还是有其他的考量啊

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调一台就可以,电控功率都不大,差异小,至于计算得到PI参数肯定是可以的,不过计算出来的PI也是需要调试的  详情 回复 发表于 2019-8-8 13:22
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-8-8 13:22 | 显示全部楼层
duoduoer 发表于 2019-8-8 12:41
哦,那是每一台单独调试,还是一批次调一次,还是一个型号调一次参数呢?
测试电阻、电感,计算电流环的 ...

调一台就可以,电控功率都不大,差异小,至于计算得到PI参数肯定是可以的,不过计算出来的PI也是需要调试的
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发表于 2019-8-8 21:37 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-8-8 13:22
调一台就可以,电控功率都不大,差异小,至于计算得到PI参数肯定是可以的,不过计算出来的PI也是需要调试 ...

哦哦,谢谢回复。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-8-9 00:34 | 显示全部楼层
闭环有特别技巧吗?
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发表于 2019-8-23 21:02 | 显示全部楼层
duoduoer 发表于 2019-8-3 10:31
反电势信息、电阻、电感测量值,这些信息组合起来是可以观测转子位置和速度的的。所以感觉你们的电机是PM ...

我很认同这说法,这些参数我感觉是用来粗略观测转子位置的,并且我的电机也确实是PMSM,只是技能控制器都能自动识别,那这些参数是否还有必要通过自己测试后输入控制器

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工控上电阻电感参数都是测试后输入的,当然也可以采用离线识别法,两个你选哪个都可以,前提是离线识别你要做好才行,  详情 回复 发表于 2019-8-24 06:06
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发表于 2019-8-23 21:05 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-8-4 20:53
你想象力也是够丰富

请问你们的控制器都是不需要输入反电动势和电感,完全靠控制器自己判断识别的吗?
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 楼主| 发表于 2019-8-24 06:06 | 显示全部楼层
黄坚德 发表于 2019-8-23 21:02
我很认同这说法,这些参数我感觉是用来粗略观测转子位置的,并且我的电机也确实是PMSM,只是技能控制器都 ...

工控上电阻电感参数都是测试后输入的,当然也可以采用离线识别法,两个你选哪个都可以,前提是离线识别你要做好才行,
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发表于 2019-8-24 21:25 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-8-24 06:06
工控上电阻电感参数都是测试后输入的,当然也可以采用离线识别法,两个你选哪个都可以,前提是离线识别你 ...

那控制器一般只具备其中一种还是两种都具备?

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有了参数识别就不需要测参数了啊,这样可以适应多种电机,另外我有个投票贴,支持一下,谢谢  详情 回复 发表于 2019-8-25 06:20
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 楼主| 发表于 2019-8-25 06:20 | 显示全部楼层
黄坚德 发表于 2019-8-24 21:25
那控制器一般只具备其中一种还是两种都具备?

有了参数识别就不需要测参数了啊,这样可以适应多种电机,另外我有个投票贴,支持一下,谢谢
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发表于 2019-8-26 13:06 | 显示全部楼层
黄坚德 发表于 2019-8-23 21:05
请问你们的控制器都是不需要输入反电动势和电感,完全靠控制器自己判断识别的吗?

我没做过PMSM,回答不了你这个问题。以下仅是我的想象。
根据理论分析,给个阶跃电压,测试线圈电流,就可以在线识别电感。至于反电势常数在线识别,如果允许转子动一动,那也应该也可以识别一个大致的数值出来。
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发表于 2019-10-15 12:00 | 显示全部楼层
很想看看你的18期,但是西莫币不足……

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每天签到,多回技术贴,多分享,你的西莫币就多了,要大家一起贡献的  详情 回复 发表于 2019-10-15 12:08
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yangwei1840 发表于 2019-10-15 12:00
很想看看你的18期,但是西莫币不足……

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