电机圈首页 › 『电机控制与电力电子』 › FOC中PID的输入输出问题

饭饭饭香 发表于 2020-5-20 11:40

从袁雷大大的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书中看到了转速环输入输出，电流环输入输出的推导公式，分享一下

javylee 发表于 2021-7-13 20:47

饭饭饭香 发表于 2020-5-20 11:40
从袁雷大大的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书中看到了转速环输入输出，电流环输入输出的推导 ...

3-12怎么得到的你看懂了吗 请教一下 我没看懂bq2_18

wizarddyu 发表于 2021-7-19 15:48

應該是 3-10 方程式 做 拉式轉換
KP & KI 會參考 馬達 RL 參數值

有錯請指正

liubinghui 发表于 2022-8-1 13:59

   什么东东下不了，还扣分。

40955 发表于 2024-11-26 14:18

学习一下。 谢谢分享！

diankongweilai 发表于 2025-1-24 13:23

这个问题很好，说明真正思考了https://app.simol.cn/public/emotion/face_005.png

ifd027 发表于 2025-8-13 20:32

PID才不管你什么单位是否匹配，它就是有差就调。他的输出不需要跟输入有物理单位上的联系，只需要有行为结果上的联系即可。
打个比方，你没钱买车，那你就得搬砖赚钱。你的输入是车，输出是搬砖。这两者之间本就不需要有物理单位上的联系。
PID的本质是调节你搬砖跟买车之间在时间上的关系。

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