电机圈首页 › 『电机控制与电力电子』 › FOC中PID的输入输出问题

zcxhit 发表于 2012-12-23 10:41

本帖最后由 zcxhit 于 2012-12-23 10:46 编辑

很有营养的帖子，下面是陈荣的论文：

495277071 发表于 2013-1-8 15:05

谢谢你们文章

ChanFang 发表于 2013-1-21 08:54

学习了，谢谢分享

小西 发表于 2013-8-27 09:48

受教了，刚开始接触，很多问题啊

rainrun 发表于 2013-12-26 13:56

不知有没有FOC的启蒙资料

flyer_4 发表于 2014-1-25 16:10

支持。。。

番茄鸡蛋 发表于 2014-2-20 21:37

    受教了！

海吃哈哈 发表于 2014-6-3 14:34

好东西啊。我想问下PI调节的与速度环与电流环之间的传递函数有什么关系 啊

as27185 发表于 2014-6-3 18:26

shushanming0501 发表于 2012-3-24 16:27
请教了：
            我现在的系统是 带光电编码器的永磁同步电机，控制方法是Id=0的速度环和电流双闭环 ...

调试需要一块一块调，先把svpwm的输入 ，人为地给两个Ualpha   Ubeta，确保电机能运行，确认svpwm没问题
然后人为vq给个值， 确保能运行，。。。。。。
一点一点调，上来就闭环运行，出问题的可能性很大

holmesds 发表于 2015-2-22 12:52

mark一下，以后再看

`______弦 发表于 2015-3-11 18:01

学习了
学习了

kavin_zhou 发表于 2015-4-28 16:54

学习了！！！！

drf63329272 发表于 2015-5-2 13:30

fox411 发表于 2012-3-23 11:43
回复 16# yokel

yokel说的对，我的理解思路错了。我一直在尝试从数学公式的角度理解，这是有问题的，数 ...

{:soso_e179:} 谢谢你们的讨论，帮助很大

zkerwin 发表于 2016-3-30 09:09

{:1_521:}不错啊。学习

GaryL 发表于 2016-6-29 14:09

懂了一点，继续努力啊

GaryL 发表于 2016-6-30 10:38

结合帖子终于明白了，谢谢楼主开了这个帖子，还有大神们

zmh169 发表于 2016-6-30 13:13

其实闭环调节都和传递函数有关的，id、id和Ud、Uq的关系就是电流环的传递函数，PID系数也可以通过传递函数来求得。

rami123 发表于 2016-7-17 09:58

多多学习{:1_562:}

chwf491701687 发表于 2017-3-30 11:28

通过看贴恍然大悟了，谢谢楼主及各位高手了

zimiaoxinghan 发表于 2017-5-16 14:58

通过这篇帖子 真的学到了很多 慢慢的知道具体问题的细节 深入到问题关键 非常受用

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