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楼主: fox411

[求助] FOC中PID的输入输出问题

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发表于 2020-5-20 11:40 | 显示全部楼层
从袁雷大大的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书中看到了转速环输入输出,电流环输入输出的推导公式,分享一下
转速环推导.png
电流环推导.png
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发表于 2021-7-13 20:47 | 显示全部楼层
饭饭饭香 发表于 2020-5-20 11:40
从袁雷大大的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书中看到了转速环输入输出,电流环输入输出的推导 ...

3-12怎么得到的  你看懂了吗 请教一下 我没看懂
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发表于 2021-7-19 15:48 | 显示全部楼层
應該是 3-10 方程式 做 拉式轉換
KP & KI 會參考 馬達 RL 參數值

有錯請指正
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发表于 2022-8-1 13:59 | 显示全部楼层
     什么东东下不了,还扣分。
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