FOC中PID的输入输出问题

javylee · 发表于 2021-7-13 20:47

饭饭饭香发表于 2020-5-20 11:40
从袁雷大大的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书中看到了转速环输入输出，电流环输入输出的推导 ...

3-12怎么得到的你看懂了吗请教一下我没看懂

wizarddyu · 发表于 2021-7-19 15:48

應該是 3-10 方程式做拉式轉換
KP & KI 會參考馬達 RL 參數值

有錯請指正

liubinghui · 发表于 2022-8-1 13:59

什么东东下不了，还扣分。

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