真是好东东啊，也开始研究电机控制了，给自己加油！
这是一个纯控制问题：首先，id，iq经过pi控制器之后得到的是电压，实际上这是一个物理意义，因为后面跟的就是电压逆变了，ud，uq实际上是电压的控制信号；其次，我在理解这个问题时候抛开了物理意义，而是从控制方法（原理）角度来理解，也就是说PI控制器实际上是为了维持系统稳定，保证系统动态性能而添加上的（卢京潮的自动控制原理低70页），它就是一个调节器而已，实际上你把改用单闭环系统（去掉电流环），也可以控制电机，那个时候转速环pi的输出难道我们还要叫参考iq吗，显然不是了。
受教了，我一直也在纠结这个问题
观看这篇帖子的内容及大佬们的讲解学习到了很多，谢谢！
非常有用，学习了.....
感谢解惑答疑~~~~~~~~~~~
yokel 发表于 2012-3-22 15:34
回复 13# fox411
PI内部是没有物理量转換过程的，它仅仅是一个“有差就调”的原理，这也是为什么需要反 ...
大牛，佩服{:10_356:}
向大神学习了，一句就透
学习中。。。。。
PI是没有物理意义的，你说的也没错，可以那么算的，只要系统稳定就行。想要更精确的控制，可以加解耦。
heguojia 发表于 2019-6-6 10:05
PI是没有物理意义的，你说的也没错，可以那么算的，只要系统稳定就行。想要更精确的控制，可以加解耦。
你这个说法是不正确的，严格意义上来说的所有PI都是有传递函数的，只是人们在经验中往往可以忽略所有中间的过程，靠经验调节输入输出关系就可以了，细化的话应该是都要求解传递函数的，准备下一期期刊里面做一期这个，可以关注一下
gongchao108 发表于 2017-5-30 11:39
这是一个纯控制问题：首先，id，iq经过pi控制器之后得到的是电压，实际上这是一个物理意义，因为后面跟的就 ...
虽然不是Iq，但是在这个PID过程中实际上是含有Iq这个隐含变量的，没有任何关系的两个量是建立不了PI的，能建立起来的都是可以通过公式推导出来的，当然从调节角度去理解也是很nice的
看了這篇文章，對電機控制又多懂了一些
18201975434 发表于 2019-7-19 15:04
你这个说法是不正确的，严格意义上来说的所有PI都是有传递函数的，只是人们在经验中往往可以忽略所有中间 ...
期待啊，想学习学习。
看了大家的讨论，我明白了楼主问题的本质。输入电流，pi 后，就是电压， 问题来了，怎么转化的，不然就是偷换概念了。 楼上有人回答很好， u=r*i+Ldi/dt, laplace之后就是u=(r+1/s)i, 就是一个一阶传递函数，p 和 I 的系数能从 r, L 得到。 所以经过这个传递函数， 电流输入，输出的就是电压了。 谢谢楼主的问题
我看了还是不明白为什么，感觉你们都好牛逼的样子啊
frankapdl 发表于 2020-2-16 09:19
看了大家的讨论，我明白了楼主问题的本质。输入电流，pi 后，就是电压， 问题来了，怎么转化的，不然就是偷 ...
能不能详细推导一下PI系数跟公式的关系？
PID控制输出可以是电压，也可以是占空比，也可以是其它任何东西。但是为什么是电压，这是从关系式上来的，你可以看下自动控制方面的书籍。
另一个问题，为什么转速环输出是电流https://ximo.app1.magcloud.net/public/emotion/face_018.png
diankongweilai 发表于 2020-4-23 09:05
PID控制输出可以是电压，也可以是占空比，也可以是其它任何东西。但是为什么是电压，这是从关系式上来的， ...
转速环也可以是转矩，哈哈哈
我前几天也一直在想这个问题，受教了，收获很多
