FOC中PID的输入输出问题

zcxhit · 发表于 2012-12-23 10:41

本帖最后由 zcxhit 于 2012-12-23 10:46 编辑

很有营养的帖子，下面是陈荣的论文：

495277071 · 发表于 2013-1-8 15:05

谢谢你们文章

ChanFang · 发表于 2013-1-21 08:54

学习了，谢谢分享

小西 · 发表于 2013-8-27 09:48

受教了，刚开始接触，很多问题啊

rainrun · 发表于 2013-12-26 13:56

不知有没有FOC的启蒙资料

flyer_4 · 发表于 2014-1-25 16:10

支持。。。

番茄鸡蛋 · 发表于 2014-2-20 21:37

受教了！

海吃哈哈 · 发表于 2014-6-3 14:34

好东西啊。我想问下PI调节的与速度环与电流环之间的传递函数有什么关系啊

as27185 · 发表于 2014-6-3 18:26

shushanming0501 发表于 2012-3-24 16:27
请教了：
我现在的系统是带光电编码器的永磁同步电机，控制方法是Id=0的速度环和电流双闭环 ...

调试需要一块一块调，先把svpwm的输入，人为地给两个Ualpha Ubeta，确保电机能运行，确认svpwm没问题
然后人为vq给个值，确保能运行，。。。。。。
一点一点调，上来就闭环运行，出问题的可能性很大

holmesds · 发表于 2015-2-22 12:52

mark一下，以后再看

`______弦 · 发表于 2015-3-11 18:01

学习了
学习了

kavin_zhou · 发表于 2015-4-28 16:54

学习了！！！！

drf63329272 · 发表于 2015-5-2 13:30

fox411 发表于 2012-3-23 11:43
回复 16# yokel

yokel说的对，我的理解思路错了。我一直在尝试从数学公式的角度理解，这是有问题的，数 ...

{:soso_e179:} 谢谢你们的讨论，帮助很大

zkerwin · 发表于 2016-3-30 09:09

不错啊。学习

GaryL · 发表于 2016-6-29 14:09

懂了一点，继续努力啊

GaryL · 发表于 2016-6-30 10:38

结合帖子终于明白了，谢谢楼主开了这个帖子，还有大神们

zmh169 · 发表于 2016-6-30 13:13

其实闭环调节都和传递函数有关的，id、id和Ud、Uq的关系就是电流环的传递函数，PID系数也可以通过传递函数来求得。

rami123 · 发表于 2016-7-17 09:58

多多学习

chwf491701687 · 发表于 2017-3-30 11:28

通过看贴恍然大悟了，谢谢楼主及各位高手了

zimiaoxinghan · 发表于 2017-5-16 14:58

通过这篇帖子真的学到了很多慢慢的知道具体问题的细节深入到问题关键非常受用

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