西莫电机圈

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

楼主: fox411

[求助] FOC中PID的输入输出问题

  [复制链接]

该用户从未签到

发表于 2012-12-23 10:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 zcxhit 于 2012-12-23 10:46 编辑

很有营养的帖子,下面是陈荣的论文:

永磁同步电机伺服系统研究.part1.rar

2 MB, 下载次数: 159, 下载积分: 西莫币 -1

永磁同步电机伺服系统研究.part2.rar

1.96 MB, 下载次数: 146, 下载积分: 西莫币 -1

评分

参与人数 1西莫币 +6 收起 理由
梦想在望 + 6 感谢分享

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-1-8 15:05 | 显示全部楼层
谢谢你们文章
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-1-21 08:54 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-8-27 09:48 | 显示全部楼层
受教了,刚开始接触,很多问题啊
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-12-26 13:56 | 显示全部楼层
不知有没有FOC的启蒙资料
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-1-25 16:10 | 显示全部楼层
支持。。。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-2-20 21:37 | 显示全部楼层
    受教了!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-6-3 14:34 | 显示全部楼层
好东西啊。我想问下PI调节的与速度环与电流环之间的传递函数有什么关系 啊
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-6-3 18:26 | 显示全部楼层
shushanming0501 发表于 2012-3-24 16:27
请教了:
            我现在的系统是 带光电编码器的永磁同步电机,控制方法是Id=0的速度环和电流双闭环 ...

调试需要一块一块调,先把svpwm的输入 ,人为地给两个Ualpha   Ubeta,确保电机能运行,确认svpwm没问题
然后人为vq给个值, 确保能运行,。。。。。。
一点一点调,上来就闭环运行,出问题的可能性很大
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2015-2-22 12:52 来自手机 | 显示全部楼层
mark一下,以后再看
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2015-3-11 18:01 | 显示全部楼层
学习了  
学习了
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2015-4-28 16:54 | 显示全部楼层
学习了!!!!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2015-5-2 13:30 | 显示全部楼层
fox411 发表于 2012-3-23 11:43
回复 16# yokel

yokel说的对,我的理解思路错了。我一直在尝试从数学公式的角度理解,这是有问题的,数 ...

{:soso_e179:} 谢谢你们的讨论,帮助很大
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-3-30 09:09 | 显示全部楼层
不错啊。学习
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-6-29 14:09 | 显示全部楼层
懂了一点,继续努力啊
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-6-30 10:38 | 显示全部楼层
结合帖子终于明白了,谢谢楼主开了这个帖子,还有大神们
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 9 天

连续签到: 2 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2016-6-30 13:13 | 显示全部楼层
其实闭环调节都和传递函数有关的,id、id和Ud、Uq的关系就是电流环的传递函数,PID系数也可以通过传递函数来求得。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-7-17 09:58 | 显示全部楼层
多多学习
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2017-3-30 11:28 | 显示全部楼层
通过看贴恍然大悟了,谢谢楼主及各位高手了
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2017-5-16 14:58 | 显示全部楼层
通过这篇帖子 真的学到了很多 慢慢的知道具体问题的细节 深入到问题关键 非常受用
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3 浙公网安备:33028202000436号

GMT+8, 2024-11-5 23:22 , Processed in 0.128122 second(s), 28 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表