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楼主: fox411

[求助] FOC中PID的输入输出问题

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发表于 2012-12-23 10:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 zcxhit 于 2012-12-23 10:46 编辑

很有营养的帖子,下面是陈荣的论文:

永磁同步电机伺服系统研究.part1.rar

2 MB, 下载次数: 159, 下载积分: 西莫币 -1

永磁同步电机伺服系统研究.part2.rar

1.96 MB, 下载次数: 146, 下载积分: 西莫币 -1

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发表于 2013-1-8 15:05 | 显示全部楼层
谢谢你们文章
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发表于 2013-1-21 08:54 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享
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发表于 2013-8-27 09:48 | 显示全部楼层
受教了,刚开始接触,很多问题啊
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发表于 2013-12-26 13:56 | 显示全部楼层
不知有没有FOC的启蒙资料
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发表于 2014-1-25 16:10 | 显示全部楼层
支持。。。
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发表于 2014-2-20 21:37 | 显示全部楼层
    受教了!
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发表于 2014-6-3 14:34 | 显示全部楼层
好东西啊。我想问下PI调节的与速度环与电流环之间的传递函数有什么关系 啊
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发表于 2014-6-3 18:26 | 显示全部楼层
shushanming0501 发表于 2012-3-24 16:27
请教了:
            我现在的系统是 带光电编码器的永磁同步电机,控制方法是Id=0的速度环和电流双闭环 ...

调试需要一块一块调,先把svpwm的输入 ,人为地给两个Ualpha   Ubeta,确保电机能运行,确认svpwm没问题
然后人为vq给个值, 确保能运行,。。。。。。
一点一点调,上来就闭环运行,出问题的可能性很大
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发表于 2015-2-22 12:52 来自手机 | 显示全部楼层
mark一下,以后再看
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发表于 2015-3-11 18:01 | 显示全部楼层
学习了  
学习了
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发表于 2015-4-28 16:54 | 显示全部楼层
学习了!!!!
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发表于 2015-5-2 13:30 | 显示全部楼层
fox411 发表于 2012-3-23 11:43
回复 16# yokel

yokel说的对,我的理解思路错了。我一直在尝试从数学公式的角度理解,这是有问题的,数 ...

{:soso_e179:} 谢谢你们的讨论,帮助很大
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发表于 2016-3-30 09:09 | 显示全部楼层
不错啊。学习
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发表于 2016-6-29 14:09 | 显示全部楼层
懂了一点,继续努力啊
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发表于 2016-6-30 10:38 | 显示全部楼层
结合帖子终于明白了,谢谢楼主开了这个帖子,还有大神们
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2016-6-30 13:13 | 显示全部楼层
其实闭环调节都和传递函数有关的,id、id和Ud、Uq的关系就是电流环的传递函数,PID系数也可以通过传递函数来求得。
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发表于 2016-7-17 09:58 | 显示全部楼层
多多学习
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发表于 2017-3-30 11:28 | 显示全部楼层
通过看贴恍然大悟了,谢谢楼主及各位高手了
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发表于 2017-5-16 14:58 | 显示全部楼层
通过这篇帖子 真的学到了很多 慢慢的知道具体问题的细节 深入到问题关键 非常受用
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