十二飞帝 发表于 2020-2-14 21:41

jiashuai0101 发表于 2020-2-14 20:50
曾老师。我年前测试了生产的一台永磁无刷直流电机。但是电机的效率低于设计值,根据设计,最起码效率要达 ...

让曾老师分析这种实际问题,你这个给的数据也太少了吧,最起码电机设计结构和参数、试验数据也得拿出来了吧?
电机转速突然从600转降到500转,很神奇啊?你怎么加的载啊,突然加的还是缓慢加的?怎么控制的,有速度闭环吗?

jiashuai0101 发表于 2020-2-14 22:13

十二飞帝 发表于 2020-2-14 21:41
让曾老师分析这种实际问题,你这个给的数据也太少了吧,最起码电机设计结构和参数、试验数据也得拿出来了 ...

用的copley的CME2.0电机驱动器,至于电机加载是,一开始就加载额定80%负载,电机是正常转速,然后继续缓慢加载,增加到了某一个负载时,电机就突然掉速度。
在整个过程中,电机效率都低于80%。这和之前那台相同电机的测试差太远了。

zengxiaodong 发表于 2020-2-18 21:38

jiashuai0101 发表于 2020-2-14 20:50
曾老师。我年前测试了生产的一台永磁无刷直流电机。但是电机的效率低于设计值,根据设计,最起码效率要达 ...

这个问题我认为最大的可能就是电机反电势太高了,减少匝数就好了。

jiashuai0101 发表于 2020-2-19 14:14

zengxiaodong 发表于 2020-2-18 21:38
这个问题我认为最大的可能就是电机反电势太高了,减少匝数就好了。

可是这是同一套图纸生产的第二台电机,第一台电机测试,无论是输出转矩、转速,还是效率都符合设计值。
另外,这台电机匝数是43,轴长49mm。拆过一台相同功率、相同转速、相同定子外径160mm、定子内径相差2mm、电机轴向长度44mm的电机,匝数是49。那台电机也是正常的。

Andy19 发表于 2020-2-27 15:29

jiashuai0101 发表于 2020-2-19 14:14
可是这是同一套图纸生产的第二台电机,第一台电机测试,无论是输出转矩、转速,还是效率都符合设计值。
...

材料,工艺都没变化?

jiashuai0101 发表于 2020-2-27 16:54

Andy19 发表于 2020-2-27 15:29
材料,工艺都没变化?

定子材料是B35W300和35H300,其他的都没有变化,具体生产过程,因为第一台电机我没有跟。不确定是否差异很大。

Andy19 发表于 2020-3-3 21:41

jiashuai0101 发表于 2020-2-27 16:54
定子材料是B35W300和35H300,其他的都没有变化,具体生产过程,因为第一台电机我没有跟。不确定是否差异 ...

电阻差多少?额定转矩下电流多少?根据你说的匝数有了微调,H300的性能较W300略好一些,如果有实测曲线更好判断

jiashuai0101 发表于 2020-3-4 08:22

Andy19 发表于 2020-3-3 21:41
电阻差多少?额定转矩下电流多少?根据你说的匝数有了微调,H300的性能较W300略好一些,如果有实测曲线更 ...

两个电机图纸一样,匝数也相同,区别应该是生产厂根据工艺对线径和并绕根数的调整。这个不会影响绕组电感吧?还有您说的35H300和B35A300,它俩的区别应该不会造成电机效率等性能相差这么大吧。我倒是更倾向于传感器霍尔位置不对,因为我不做控制,但是看了谭建成的书上专门写霍尔位置的选择,上面写霍尔位置对电机效率还是有影响的。

jiashuai0101 发表于 2020-3-5 17:34

本帖最后由 jiashuai0101 于 2020-3-5 17:35 编辑

Andy19 发表于 2020-3-3 21:41
电阻差多少?额定转矩下电流多少?根据你说的匝数有了微调,H300的性能较W300略好一些,如果有实测曲线更 ...

因为并绕根数以及漆包线线径的影响,两台电机相电阻相差0.2Ω。相电流有效值是10A,是不是可以理解为两台电机的铜耗之差是0.2*3*100=60W呢?
另外,电阻相差0.2Ω,除了铜耗不相同,其他损耗会相差很大吗?

Andy19 发表于 2020-3-8 22:08

如果是霍尔,测试下相位关系就可以知道,

zengxiaodong 发表于 2020-6-26 17:20

zengxiaodong 发表于 2014-12-21 10:46
给你一个6槽7极最简电机的实例,原电机在200%额定电流时转矩只有2600牛米(额定1900牛米),几经改进达 ...

下面给出一个动画,形象地说明电机的转矩饱和现象,它是如何发生的?

这个动画是假设电机转子保持不动,逐步增加线圈中的电流(假设仅有交轴电流),我们观察槽内导体切割磁力线的情况,如果某槽内导体迅速切割磁力线,那么该槽内的电流就能有效地产生转矩,反之,则是转矩饱和了!










补充内容 (2020-6-27 16:50):
理论基础参见神贴的291楼
https://bbs.simol.cn/thread-193967-1-1.html

zengxiaodong 发表于 2020-6-26 17:32

楼上的理论基础,请参看本坛下面神贴的291楼

https://bbs.simol.cn/thread-193967-15-1.html

zengxiaodong 发表于 2020-6-26 21:10

内嵌式容易产生转矩饱和,相对而言,表面式永磁的抗饱和能力要强得多!



zengxiaodong 发表于 2020-6-27 11:31

我认为3槽4极的电机,其抗转矩饱和的能力最大,这是因为齿槽空间比较充裕的缘故!



zengxiaodong 发表于 2020-7-1 09:53

本帖最后由 zengxiaodong 于 2020-7-1 15:31 编辑

饱和也会导致电感显著减小,因为从本质上来说,电感就是当线圈中的电流变化时,槽内导体切割磁力线产生电势的效应!如果切割磁力线迅速,就是电感大;如果切割磁力线缓慢,则是电感小。

下面是某实际电机A相微分自感,在3种纯交轴电流下的微分电感随转子位置360度电角度变化的曲线。

zengxiaodong 发表于 2020-7-1 15:34

在转子固定不动时,交轴电流从0逐步增加到300%额定电流,A相微分自感以及转矩随电流变化的曲线。



zengxiaodong 发表于 2020-7-2 08:11

互感随交轴电流变化的情况



zengxiaodong 发表于 2020-7-2 08:17

本实例是进入了比较深度的饱和状态,这要从转矩曲线来进行判断。额定转矩是2000牛米,而2倍额定电流时,转矩仅有3190牛米,即使3倍额定电流时,输出转矩仍不到4000牛米。

zengxiaodong 发表于 2020-7-2 08:45

本帖最后由 zengxiaodong 于 2020-7-2 08:47 编辑

上几楼两个图的电感都不是单调变化的,这是设么原因呢?

其实这是由硅钢片的磁化特性导致的,一般来说我们对硅钢片的磁化曲线比较熟悉,但是对于硅钢片的磁导率曲线往往比较陌生,而恰恰是磁导率决定了电感!
如下图,硅钢片的磁导率曲线是先增后减,也就是说最大磁导率并不是在无励磁状态时,而是在某个轻微磁化状态时,此最大磁导率状态就是对应最大电感的状态。


zengxiaodong 发表于 2020-7-7 16:11

今天公众号发了本帖的下集,由于我工作的失误,导致16极气隙磁密动画出现问题,动态波形居然有严重突跳了,这是缺失了很多帧数的缘故。但是本帖的动画没有问题,8极气隙磁密动画有完整的360帧,16极气隙磁密动画有完整的375帧,可惜微信对动画帧数的限制是300帧以内。
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