芦席一小生 发表于 2014-8-16 20:05

旗舰水自然 发表于 2013-7-6 17:24
还请楼主给看一下,到底是那边的问题呢。

你这是电压饱和了,可以把空载电流减小,或者提前弱磁

airhorse 发表于 2015-3-16 22:06

留个名,最近研究异步机,找各位大神学习一下

angelguard 发表于 2015-8-2 10:26

bandaisme911 发表于 2014-7-16 10:41
一直在做异步电机无速度传感器矢量控制 用的电机是三相鼠笼异步电机 算法调过TI的aci3_4,现在用模型参考自 ...

电机参数问题,ACI3_4中的速度观测也是需要精确的转子时间常数的,否则就和实际转速差那么一点点。

xiaorealer 发表于 2015-12-23 10:19

angelguard 发表于 2013-3-6 16:39
这个分两种情况,1)你有出厂报告,2)你连出厂报告都没有。
不过有没有出厂报告也没关系。因为这些参数 ...

是互感.........

xiaorealer 发表于 2015-12-23 10:45

xiaorealer 发表于 2015-12-23 10:19
是互感.........

完整的把帖子看了一遍,楼主是高人,等学习的差不多了再和你讨论!

bkbxbsyjh 发表于 2017-8-29 14:07

请教一下,异步电机无速度传感器控制,在启动时是不是位置观察器不能工作(不能进行磁场定向),必须要开环拖动起来位置观察器才能正常工作,才能进行磁场定向呢?
tks

xux 发表于 2017-8-30 08:44

留个名,最近研究异步机

朝闻道 发表于 2017-10-15 19:53

哈哈,我是做多相电机控制的,有机会交流下

richie_li86 发表于 2017-10-29 15:55

mark,一下,最近在研究异步电机矢量控制。希望可以和楼主切磋一下

richie_li86 发表于 2017-10-29 21:07

@楼主    你好,楼主,请教个问题,关于异步电机控制的,转差频率控制的间接磁场定向,其中转差频率的计算采用的是转子磁链的给定值和iq电流的给定值还是转子磁链的估算值和采样变换得到的iq值。

angelguard 发表于 2018-2-27 20:37

richie_li86 发表于 2017-10-29 21:07
@楼主    你好,楼主,请教个问题,关于异步电机控制的,转差频率控制的间接磁场定向,其中转差频率的计算 ...

给定值就可以,电机会自动调节的,我头像的那本书里有讲

angelguard 发表于 2018-2-27 20:40

bkbxbsyjh 发表于 2017-8-29 14:07
请教一下,异步电机无速度传感器控制,在启动时是不是位置观察器不能工作(不能进行磁场定向),必须要开环 ...

异步电机可以直接闭环启动,不需要先开环。

我爱学习123 发表于 2018-4-27 16:08

前辈好 我是小硕一枚 想向您请教几个问题
(1)matlab仿真异步电机foc的给定磁链0.96到底怎么算的 是额定工作状况下计算的吗
(2)foc的关键是转子磁链定向,请问这个定向 主流用的什么定向 还有没有可以挖掘改进的
(3)我在的学校要求发核心期刊论文 导师是做工程项目 不太好发论文 请问电机控制方向 哪一方向容易一些
谢谢 前辈 期待您的回复 不胜感激!

angelguard 发表于 2018-4-27 18:54

本帖最后由 angelguard 于 2018-4-27 18:58 编辑

我爱学习123 发表于 2018-4-27 16:08
前辈好 我是小硕一枚 想向您请教几个问题
(1)matlab仿真异步电机foc的给定磁链0.96到底怎么算的 是额定 ...

(1) 给定磁链是id*Lm
(2) 有速度传感器和无速度传感器用的方法不一样,你看的仿真是有速度传感器的,用的转差频率法,这个已经很经典了,没有什么需要改进的。
(3) 交流电机特别是感应电机论文不好发,就算发的大部分也都是灌水。如果真要说相对的热门方向那就是电机的故障诊断,状态监测,以及冗余控制了。但是,这些实验不好做。个人建议你换一个热门的方向,比如算法之类的,更容易发论文。

我爱学习123 发表于 2018-4-27 21:10

angelguard 发表于 2018-4-27 18:54
(1) 给定磁链是id*Lm
(2) 有速度传感器和无速度传感器用的方法不一样,你看的仿真是有速度传感器的, ...

谢谢前辈关于磁链怎么给定还是有些不理解 比如说我拿到一个电机我怎么得到给定磁链的值 是电机工作在额定状态下 用定子电流幅值结合转子磁链位置 算出在两相旋转d轴的分量乘以电感吗?
还有就是您提到感应电机难发论文 那目前哪种电机 还有什么电机控制算法比较适合研究生发论文呢?不知现在研究趋势是什么

我爱学习123 发表于 2018-4-27 21:13

angelguard 发表于 2018-4-27 18:54
(1) 给定磁链是id*Lm
(2) 有速度传感器和无速度传感器用的方法不一样,你看的仿真是有速度传感器的, ...

目前电机种类和控制算法太多 我想找定一个方向研究下去 奈何不知道怎么确定

angelguard 发表于 2018-4-27 23:03

我爱学习123 发表于 2018-4-27 21:10
谢谢前辈关于磁链怎么给定还是有些不理解 比如说我拿到一个电机我怎么得到给定磁链的值 是电机工作在额 ...

对于特定电机,需要通过台架实验测得最优的励磁电流,这个励磁电流即可以保证以最小的电流获得最大的转矩输出,又不致于使得电机发热太厉害。这个问题不是一两句话可以说清楚的,可以看看我头像的这本书。
电机算法的论文写作我给不了你更多意见,每个人有每个人的思路。你唯一要做的就是多看论文,特别的,多看看别的领域的论文,看不懂也要看。

我爱学习123 发表于 2018-5-2 09:52

angelguard 发表于 2018-4-27 23:03
对于特定电机,需要通过台架实验测得最优的励磁电流,这个励磁电流即可以保证以最小的电流获得最大的转矩 ...

前辈 请帮我看下我这样想的对吗 我给电机通入额定三相电压 并且是空载这个时候定子电流全部用于产生转子磁场 所有我不可以用空载测得的定子电流 当作产生转子磁链的励磁电流

angelguard 发表于 2018-5-2 19:38

我爱学习123 发表于 2018-5-2 09:52
前辈 请帮我看下我这样想的对吗 我给电机通入额定三相电压 并且是空载这个时候定子电流全部用于产生转 ...

不完全对,不过初学者可以这么理解

我爱学习123 发表于 2018-5-3 13:29

angelguard 发表于 2018-5-2 19:38
不完全对,不过初学者可以这么理解

谢谢老师 我现在异步电机FOC原理和仿真应该差不多了 现在想做实物PCB板子 请教一下前辈指导下接下来的学习步骤 还有关于FOC程序一块 有st电机库 matlab自动生成c代码 其他人自建的foc程序 要怎么选择呢?
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