交友帖，异步电机矢量控制

芦席一小生

旗舰水自然 发表于 2013-7-6 17:24
还请楼主给看一下，到底是那边的问题呢。

你这是电压饱和了，可以把空载电流减小，或者提前弱磁

airhorse

留个名，最近研究异步机，找各位大神学习一下

angelguard

bandaisme911 发表于 2014-7-16 10:41
一直在做异步电机无速度传感器矢量控制 用的电机是三相鼠笼异步电机 算法调过TI的aci3_4，现在用模型参考自 ...

电机参数问题，ACI3_4中的速度观测也是需要精确的转子时间常数的，否则就和实际转速差那么一点点。

xiaorealer

angelguard 发表于 2013-3-6 16:39
这个分两种情况，1）你有出厂报告，2）你连出厂报告都没有。
不过有没有出厂报告也没关系。因为这些参数 ...

是互感.........

xiaorealer

xiaorealer 发表于 2015-12-23 10:19
是互感.........

完整的把帖子看了一遍，楼主是高人，等学习的差不多了再和你讨论！

bkbxbsyjh

请教一下，异步电机无速度传感器控制，在启动时是不是位置观察器不能工作（不能进行磁场定向），必须要开环拖动起来位置观察器才能正常工作，才能进行磁场定向呢？
tks

xux

留个名，最近研究异步机

朝闻道

哈哈，我是做多相电机控制的，有机会交流下

richie_li86

mark，一下，最近在研究异步电机矢量控制。希望可以和楼主切磋一下

richie_li86

@楼主    你好，楼主，请教个问题，关于异步电机控制的，转差频率控制的间接磁场定向，其中转差频率的计算采用的是转子磁链的给定值和iq电流的给定值还是转子磁链的估算值和采样变换得到的iq值。

angelguard

richie_li86 发表于 2017-10-29 21:07
@楼主    你好，楼主，请教个问题，关于异步电机控制的，转差频率控制的间接磁场定向，其中转差频率的计算 ...

给定值就可以，电机会自动调节的，我头像的那本书里有讲

angelguard

bkbxbsyjh 发表于 2017-8-29 14:07
请教一下，异步电机无速度传感器控制，在启动时是不是位置观察器不能工作（不能进行磁场定向），必须要开环 ...

异步电机可以直接闭环启动，不需要先开环。

我爱学习123

前辈好 我是小硕一枚 想向您请教几个问题
（1）matlab仿真异步电机foc的给定磁链0.96到底怎么算的 是额定工作状况下计算的吗  
（2）foc的关键是转子磁链定向，请问这个定向 主流用的什么定向 还有没有可以挖掘改进的
（3）我在的学校要求发核心期刊论文 导师是做工程项目 不太好发论文 请问电机控制方向 哪一方向容易一些
谢谢 前辈 期待您的回复 不胜感激！
  

angelguard

我爱学习123 发表于 2018-4-27 16:08
前辈好 我是小硕一枚 想向您请教几个问题
（1）matlab仿真异步电机foc的给定磁链0.96到底怎么算的 是额定 ...

(1) 给定磁链是id*Lm
(2) 有速度传感器和无速度传感器用的方法不一样，你看的仿真是有速度传感器的，用的转差频率法，这个已经很经典了，没有什么需要改进的。
(3) 交流电机特别是感应电机论文不好发，就算发的大部分也都是灌水。如果真要说相对的热门方向那就是电机的故障诊断，状态监测，以及冗余控制了。但是，这些实验不好做。个人建议你换一个热门的方向，比如算法之类的，更容易发论文。

我爱学习123

angelguard 发表于 2018-4-27 18:54
(1) 给定磁链是id*Lm
(2) 有速度传感器和无速度传感器用的方法不一样，你看的仿真是有速度传感器的， ...

谢谢前辈  关于磁链怎么给定还是有些不理解 比如说我拿到一个电机我怎么得到给定磁链的值 是电机工作在额定状态下 用定子电流幅值结合转子磁链位置 算出在两相旋转d轴的分量乘以电感吗？
还有就是您提到感应电机难发论文 那目前哪种电机 还有什么电机控制算法比较适合研究生发论文呢？不知现在研究趋势是什么

我爱学习123

angelguard 发表于 2018-4-27 18:54
(1) 给定磁链是id*Lm
(2) 有速度传感器和无速度传感器用的方法不一样，你看的仿真是有速度传感器的， ...

目前电机种类和控制算法太多 我想找定一个方向研究下去 奈何不知道怎么确定

angelguard

我爱学习123 发表于 2018-4-27 21:10
谢谢前辈  关于磁链怎么给定还是有些不理解 比如说我拿到一个电机我怎么得到给定磁链的值 是电机工作在额 ...

对于特定电机，需要通过台架实验测得最优的励磁电流，这个励磁电流即可以保证以最小的电流获得最大的转矩输出，又不致于使得电机发热太厉害。这个问题不是一两句话可以说清楚的，可以看看我头像的这本书。
电机算法的论文写作我给不了你更多意见，每个人有每个人的思路。你唯一要做的就是多看论文，特别的，多看看别的领域的论文，看不懂也要看。

我爱学习123

angelguard 发表于 2018-4-27 23:03
对于特定电机，需要通过台架实验测得最优的励磁电流，这个励磁电流即可以保证以最小的电流获得最大的转矩 ...

前辈 请帮我看下我这样想的对吗 我给电机通入额定三相电压 并且是空载  这个时候定子电流全部用于产生转子磁场 所有我不可以用空载测得的定子电流 当作产生转子磁链的励磁电流

angelguard

我爱学习123 发表于 2018-5-2 09:52
前辈 请帮我看下我这样想的对吗 我给电机通入额定三相电压 并且是空载  这个时候定子电流全部用于产生转 ...

不完全对，不过初学者可以这么理解

我爱学习123

angelguard 发表于 2018-5-2 19:38
不完全对，不过初学者可以这么理解

谢谢老师 我现在异步电机FOC原理和仿真应该差不多了 现在想做实物PCB板子 请教一下前辈指导下接下来的学习步骤 还有关于FOC程序一块 有st电机库 matlab自动生成c代码 其他人自建的foc程序 要怎么选择呢？