Doris_930819
发表于 2018-11-12 10:22
angelguard 发表于 2018-11-9 11:10
线接反了,或者是采样错误,想检测a相其实检测的是b相这种
不是,之前用电流模型跑都对,然后用电压模型跑,编码器的方向得变一下,不变的话根本起不来
angelguard
发表于 2018-11-12 16:42
Doris_930819 发表于 2018-11-12 10:22
不是,之前用电流模型跑都对,然后用电压模型跑,编码器的方向得变一下,不变的话根本起不来
编码器?有速度传感器控制?
没搞过有速度传感器控制的电压模型,不好评论。做过仿真没有?建议做一下仿真。
Doris_930819
发表于 2018-11-12 19:27
angelguard 发表于 2018-11-12 16:42
编码器?有速度传感器控制?
没搞过有速度传感器控制的电压模型,不好评论。做过仿真没有?建议做一下仿 ...
仿真没有问题。我详细说一下这个情况:之前我们的磁链观测器是电流模型。但是转子时间常数的问题,所以想在高速用电压模型,模型中只替换了磁链观测器这一模块,电压模型也没用传感器测得转速,其他模块均没改变,电压模型就是启动不了,也就600转左右,转矩也没有。
angelguard
发表于 2018-11-13 15:15
Doris_930819 发表于 2018-11-12 19:27
仿真没有问题。我详细说一下这个情况:之前我们的磁链观测器是电流模型。但是转子时间常数的问题,所以想 ...
理论上高速时电压模型没有问题。
具体你的问题我就不太清楚了,因为不了解你的具体情况。可能是哪个参数不对。也可能是哪里线接错了。
Doris_930819
发表于 2018-11-13 15:30
angelguard 发表于 2018-11-13 15:15
理论上高速时电压模型没有问题。
具体你的问题我就不太清楚了,因为不了解你的具体情况。可能是哪个参数 ...
现在电压模型启动不了 能留个方式聊聊吗
赵明明
发表于 2018-11-19 16:29
angelguard 发表于 2013-3-11 11:17
旋变,光电都用过,刚开始做实验是用光电,后来产品上用的是旋变。
关键是开环矢量的磁链定向,速度观测啊
重庆火锅
发表于 2019-3-26 10:46
异步电机的时间常数,如何通过观察器,进行相应的调整,以便电机性能达到最佳。这方面大家有思路吗?
angelguard
发表于 2019-4-15 11:19
重庆火锅 发表于 2019-3-26 10:46
异步电机的时间常数,如何通过观察器,进行相应的调整,以便电机性能达到最佳。这方面大家有思路吗?
转子时间常数的最优值,一定是在给定id和iq以及转速的条件下,使转矩输出最大的值。
XYF1990
发表于 2019-5-25 10:10
hello,你好。你之前讲到转差矢量控制积分的处理,感觉很有意思。这里的处理是指积分的离散化方法以及跟一个载波周期相关的超前滞后处理吗?
angelguard
发表于 2019-6-18 13:32
XYF1990 发表于 2019-5-25 10:10
hello,你好。你之前讲到转差矢量控制积分的处理,感觉很有意思。这里的处理是指积分的离散化方法以及跟一 ...
不是,就是直接积分。工程上就是离散再求和。