TI PMSM 例程中的电流检测模块中的电流怎么没有标幺化呢

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TI PMSM 例程中的电流检测模块中的电流怎么没有标幺化呢

主程序里的iq id 都标幺了啊
// Global variables used in this system
float VdTesting = 0;            // Vd testing (pu)
float VqTesting = 0.25;         // Vq testing (pu)
float IdRef = 0;                // Id reference (pu)
float IqRef = 0.2;              // Iq reference (pu)
float SpeedRef = 0.2;           // Speed reference (pu)
float T = 0.001/ISR_FREQUENCY;   // Samping period (sec), see parameter.h


但在这里 ImeasA ImeasB VdcMeas为什么没有标幺？只是转成有符号数然后补偿下
void F281X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
       int16 DatQ15;
       int32 Tmp;

        // Wait until ADC conversion is completed
        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
        {};

        DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;       // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
        Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->ImeasA += p->ImeasAOffset;             // Add offset
        p->ImeasA *= -1;                                       // Positive direction, current flows to motor

        DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000;             // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
        Tmp = (int32)p->ImeasBGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->ImeasB = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->ImeasB += p->ImeasBOffset;             // Add offset
        p->ImeasB *= -1;                                     // Positive direction, current flows to motor

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF;   // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->VdcMeasGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        if (Tmp > 0x0FFFFFFF)                      // Limit Tmp to 1.0 in Q28
           Tmp = 0x0FFFFFFF;
        p->VdcMeas = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->VdcMeas += p->VdcMeasOffset;            // Add offset

        p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB);      // Compute phase-c current

        AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040;             // Reset the sequence

}