无感无刷直流电机驱动过零检测，求思路！各位大侠请进……

inspirit · 发表于 2012-6-14 09:31

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小弟刚开始搞无刷电机驱动，最近看了很多资料，也弄了个6步驱动，固定时间换相、无启动程序，电机能转起来，但失步严重，电机发热；
接下来有两个环节要解决：一是启动；二是过零检测自动换相。
现在想先不管启动，直接搞过零检测自动换相，这短时间看了几篇资料，但还是搞不清过零检测该怎么入手搞，比较迷茫，请各位搞过的大侠们指点一下小弟，给个思路也行，在此先谢谢，不胜感激！

icy · 发表于 2012-6-14 09:44

可以参考下Microchip的AN901，网上能下到

inspirit · 发表于 2012-6-18 17:45

谢谢回复，啃文档中……

漫步蜗牛88 · 发表于 2012-6-24 00:48

过零点的检测：过零点的出现会比实际霍尔德翻转提前30度电角度，所以就需要我们检测到过零点后延迟30度电角度再换相，这里我用前两次过零点出现的间隔时间相加再出一个系数，这个系数理论上应该是4，因为理论上一个间隔时间就是60度，前两次相加再出4就正好是30度，但是实际与理论是有出入的，所以就需要我们验证换相是否在最佳换相时间，用示波器两路观察，一路接霍尔（我是在有霍尔电机上做无霍尔的），一路接换相下管（我采用上路调制，下路的翻转反应的就是实际换相），发现换相路总比霍尔路滞后，所以系数4应该是小了，调整系数至换相在霍尔翻转前后换相，这样应该是实际上的最佳换相时间。

wdwd2008 · 发表于 2012-6-24 09:15

我想先要解决启动问题，如果启动没解决，电机转起来也是不在正常状态。

漫步蜗牛88 · 发表于 2012-6-24 19:14

不对吧，电机转在不在正常状态，跟启动没啥关系！

1w-1d · 发表于 2012-6-29 10:39

思路之一：“盲拖”将电机拖至一定速度，切入正常换相运行；常见的是反电势过零点的检测，有硬件和软件之分，产品393比较器做的硬件方案较多，软件做的产品还没有见过。

xwy313 · 发表于 2012-6-30 08:07

想请问，母线电压310V的电机如何用比较器做过零检测？虚拟中性点电压那么高...迷茫

liangzhiyong · 发表于 2012-6-30 09:27

不懂，来学习学习的

flyingford · 发表于 2012-6-30 16:44

过零检测，需要进行分压，使得电压和罗技比较电压在一个数量。这个比较重要。级

xwy313 · 发表于 2012-7-2 08:10

回复 10# flyingford

嗯...分压是很重要，但是中性点的分压...难道是三相通过三个电阻连接在一起再进过电阻分压吗？这个想法对不对呢？概念还比较模糊，网上的资料大多是模型、电动车之类的低压电机，中性点电压直接取出来用......

逍遥侠 · 发表于 2012-12-12 09:20

菜鸟一个，不懂，来学习学习的

18201975434 · 发表于 2019-10-17 09:58

过零检测就是靠不导通相反电势大于中性点电压认为过零，但是不是换相点，需要延时30°

PMSM_spy · 发表于 2019-10-23 09:32

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-10-23 10:52 编辑

xwy313 发表于 2012-7-2 08:10
回复 10# flyingford

嗯...分压是很重要，但是中性点的分压...难道是三相通过三个电阻连接在一起再进过 ...

先分压在接成虚拟中性点啊，这样不就没那么高了么，电动车这类产品电压对MCU来说电压也很高了，还不是先分压再接成虚拟中性点的

18201975434 · 发表于 2019-10-23 10:10

PMSM_spy 发表于 2019-10-23 09:32
先分压在接成虚拟中性点啊，这样不就没那么高了么，电摩这类产品电压对MCU来说电压也很高了，还不是先分 ...

你做电摩？？？？？？？？？？？？？

PMSM_spy · 发表于 2019-10-23 10:50

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-10-23 10:53 编辑

18201975434 发表于 2019-10-23 10:10
你做电摩？？？？？？？？？？？？？

没有啊，他拿电动车说事我就顺着说成电摩了，哈哈，我也就做做低压的工具类方案，还在摸索中

18201975434 · 发表于 2019-10-23 10:58

PMSM_spy 发表于 2019-10-23 10:50
没有啊，他拿电动车说事我就顺着说成电摩了，哈哈，我也就做做低压的工具类方案，还在摸索中

真谦虚，看你也搞了很久了，是高手啊

我师我自己 · 发表于 2019-10-24 09:24

elmos的无刷无感方案中是在死区时检测电压，然后利用死区时刻尖峰电压在上还是在下确定过零点的，但是他们的方案是转速闭环，所以用的是电压与电流之间的相位差做闭环！

ljb2015 · 发表于 2019-10-24 11:10

我师我自己发表于 2019-10-24 09:24
elmos的无刷无感方案中是在死区时检测电压，然后利用死区时刻尖峰电压在上还是在下确定过零点的，但是他们 ...

你好，能详细讲解下嘛

，如怎么根据电压尖峰判断过零点，电压与电流的相位差怎么得到的呢？

wuuboo · 发表于 2019-10-25 08:40

xwy313 发表于 2012-6-30 08:07
想请问，母线电压310V的电机如何用比较器做过零检测？虚拟中性点电压那么高...迷茫

电阻分压之后再比较啊，几十V的电机也是分压后比较的啊

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