关于旋变安装误差电角度的测量

wanffeng · 发表于 2012-3-13 20:33

感谢楼主！

liangjlong · 发表于 2012-3-15 19:17

旋变一般不都是1，2，8，16，32极的吗

co-motor · 发表于 2012-3-15 20:13

好资料学习了

zhguyi321 · 发表于 2012-3-16 13:47

第二种方式是对的，你可以将两个角度都带带电机试试，那个能转的电流小的就是对的，不过你采用这种方式测出后对于表贴电机是没有问题的，对于内嵌电机就不是最大力矩角度，还需要微调一下！

prettypp · 发表于 2012-3-16 15:58

回复 24# zhguyi321
谢谢你的回复！
我用的就是IPMSM，请问：
1、为什么这种方式对表贴式的没有问题，对于内嵌电机就不是最大力矩角度？
2、怎样微调？

cj_212121 · 发表于 2012-3-19 11:25

我看了，你采集的相电流经电平转换输入到DSP，并没有体现负电流这一块，测旋变偏移角的时候 θ=-90 角度没有体现；
DATA_AU6802N1 旋变的地址就这样设置就行吗？

prettypp · 发表于 2012-3-19 14:05

回复 26# cj_212121

负电流是有的。我用的传感器0A电流输出是2.5V，正负满偏是2.5V+/-2V，经过运放信号调理衰减到原来的2/3；
θ=-90 已经把sin cos算好了，直接在变量定义中赋初值。

prettypp · 发表于 2012-3-19 14:12

回复 26# cj_212121

因为硬件方面暂时没有用到外部SRAM，所以外部片选信号用了其中一个脚把它连到6802的数据锁存的引脚。这样的话，它其实是占了一大片地址的，但是用只要用一个就行，我填的是那一块存储空间的首地址。

yokel · 发表于 2012-3-20 20:12

电流传感器该不是安反了吧

prettypp · 发表于 2012-3-20 21:46

回复 29# yokel
电缆从IGBT三相端子输出，从电流传感器的IN面穿进，OUT面穿出，接到电机三相端子。

yokel · 发表于 2012-3-21 11:40

回复 30# prettypp

传感器是对的。你用电流卡钳表测一下用电流矢量法的时候，三相的电流是多少，看是不是U相为正，V和W为负。（进电机方向为正）

prettypp · 发表于 2012-3-21 12:31

是的，用方法2测得电流为U相正，V/W相负；用方法1则U相负，V/W相正。应该就是这个原因使得角度差了180°吧。

yokel · 发表于 2012-3-21 17:25

回复 32# prettypp

重新看了你前面的贴子，果然方法1错了，应该U相接正极，VW相接负极

jully3881 · 发表于 2012-5-25 09:33

这个不错哈看看有用

zhxlx · 发表于 2012-7-6 10:50

感谢楼主！继续学习。

weihaofree2014 · 发表于 2015-2-7 22:13

波恩老师~~~~~~~~~~~~~~~~

ln9732 · 发表于 2015-2-12 21:19

给一个Ud，Uq=0这时候就是零偏

jamesann · 发表于 2015-9-21 16:35

ln9732 发表于 2015-2-12 21:19
给一个Ud，Uq=0这时候就是零偏

這是代表0度的意思嗎？
坐標系定義不同會不會造成不同影響？

LwolfJ · 发表于 2018-4-15 22:20

受教了，好东西！！！

BY_CH1 · 发表于 2018-5-14 21:23

请问直流有刷马达用的hall是什么类型的

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