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楼主: weiqichen1020

[求助] 永磁同步电动机转子初始位置

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发表于 2011-5-12 11:25 | 显示全部楼层
[/quote]一种方法是给电机加一个很小的直流电流,从VW相入,U相出,这样电机转子会定位于电角度为0的位置,[quote]


这时候是0度还是180度?
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发表于 2011-5-12 13:55 | 显示全部楼层
任意两相通电,编码器对齐,就可以了
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发表于 2011-5-12 19:07 | 显示全部楼层
回复 21# sundj

“一种方法是给电机加一个很小的直流电流,从VW相入,U相出,这样电机转子会定位于电角度为0的位置”

VW相入,U相出是180°
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发表于 2011-5-15 09:53 | 显示全部楼层
赞 版主总结得非常到位了
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发表于 2013-1-30 10:23 | 显示全部楼层
一直在找相关方法 有谁已经找到了呀
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发表于 2013-4-19 18:54 | 显示全部楼层
三种情况我都碰到过,看样子就是初始位置没测好的缘故
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发表于 2013-4-20 10:07 | 显示全部楼层
起机的时候输出一个直流,让磁铁对齐一下就行了。
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发表于 2013-10-25 11:47 | 显示全部楼层
用过对U相同直流来强迫转子对准来测转子初始位置的。
后来发现这种方法只能确定U相的正确(无论V、W相是否接反),如果V、W相接反了,测出的转子初始位置也是一样的,但是由于起动时转动方向和测得的转子转动位置增加的方向相反,最后导致电机转到一定的位置就吸住了,电流越来越大。
现在考虑怎么来解决这个问题。不知道有没有高手提供些思路。
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发表于 2013-10-28 15:00 | 显示全部楼层
让电机动起来测试,肯定不是位置定位技术!
思路走偏了。
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发表于 2014-12-25 13:19 | 显示全部楼层
怎样确定初始位置角啊
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发表于 2015-1-25 14:22 | 显示全部楼层
学习了——正在研究中
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发表于 2015-1-25 14:48 | 显示全部楼层
受教了{:soso_e183:}
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发表于 2015-1-25 15:23 | 显示全部楼层
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发表于 2015-1-25 15:40 | 显示全部楼层
amazinghit 发表于 2011-3-4 10:17
回复 4# roccy

谢谢斑竹童鞋。

这里有几篇论文讲这个的,http://bbs.simol.cn/thread-109515-1-1.html
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发表于 2015-1-25 15:42 | 显示全部楼层
受教了{:soso_e179:}{:soso_e183:}
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发表于 2016-3-8 13:15 | 显示全部楼层
初始位置检测,有很多种方法. 比如VW 入,U 出 ,就是电机转动的其中一种方法;还有电机不转动的.谢谢!
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发表于 2020-11-9 09:37 | 显示全部楼层
我目前也在做dspace控制PMSM的项目  ,想问一些关于电机初始位置该怎么处理的问题,目前位置、速度、电流都已经采集到,但是电机闭环转不去来,希望得到回复

点评

dspace的位置模块输出的角度,减去0位置时的偏差角就行了。  详情 回复 发表于 2020-11-9 09:53
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连续签到: 1 天

[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-11-9 09:53 | 显示全部楼层
monster666 发表于 2020-11-9 09:37
我目前也在做dspace控制PMSM的项目  ,想问一些关于电机初始位置该怎么处理的问题,目前位置、速度、电流 ...

dspace的位置模块输出的角度,减去0位置时的偏差角就行了。
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发表于 2020-11-9 11:31 来自手机 | 显示全部楼层
roccy 发表于 2011-02-28 09:10
大概也许可能出现三种情况:
1. 人品爆发,转子刚好位于算法的初始化时的默认磁场位置,恭喜您可以正常运转
2. 电机轴窜动一下,锁死在某个固定位置,电流输出却很大
3. 飞车

我上次就 没辩识好就启动   然后就飞车了
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发表于 2020-11-17 12:41 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-11-9 09:53
dspace的位置模块输出的角度,减去0位置时的偏差角就行了。

大佬您好!我不太懂0位置时候的偏差角  意思是0位置时候的位置模块输出吗

点评

是的啊,电机在物理上的零位置时位置模块输出的位置就是偏差角度。  详情 回复 发表于 2020-11-17 13:08
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