永磁同步电动机转子初始位置

weiqichen1020 · 发表于 2011-2-27 18:11

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如果不确定转子的初始，直接上电，永磁电机能转起来吗？或者会出现什么现象？？

roccy · 发表于 2011-2-28 09:10

大概也许可能出现三种情况：
1. 人品爆发，转子刚好位于算法的初始化时的默认磁场位置，恭喜您可以正常运转
2. 电机轴窜动一下，锁死在某个固定位置，电流输出却很大
3. 飞车

amazinghit · 发表于 2011-2-28 15:41

是不是这个位置差一点也是能转起来的呢。
或者说有没有什么说法一般偏差在多少以内能动起来。
飞车时什么原理呀。请教版主

roccy · 发表于 2011-3-2 08:58

差一点也可以，但输出转矩会减小~~
理论上偏差在+/-90度以内都可能转起来，但偏的越大，输出转矩越小
飞车是因为偏差超过90度后，输出转矩会反向，导致转速反向，使速度环正反馈而飞车

motorzbc · 发表于 2011-3-2 16:22

版主正解
对于永磁同步电机而言初始位置角是一个比较重要的量

xiaoyi594 · 发表于 2011-3-2 22:36

这几天做伺服电机的零点调试装置，深有体会

amazinghit · 发表于 2011-3-4 10:17

回复 4# roccy

谢谢斑竹童鞋。

前几天调了个电机，刚给信号就飞速的转起来，但过一会就好了，受控了。我也是很奇怪。
我是用dSPACE控制的，后来经过分析发现里面的坐标变换和中文资料坐标轴定义有区别。
这样实际就差了90°或许是造成飞车的原因。

另外的问题就是有什么好办法来识别旋变和永磁同步电机零位安装的偏差呢，如果通过给定电压矢量的方法，最终是可以停在接近的位置，但实际还是差一些，没有办法得到十分精确的位置，貌似是电机自身阻力的缘故，没有办法停在真正的a轴位置。

zhou789 · 发表于 2011-3-8 21:40

如果在仿真（如直线永磁同步电机的SVPWM）的时候，电机模型是自己搭建的，这时候是不是也要考虑给电机一个初始位置呢？因为simulink库中的电机模型的角度是可以赋初值的。这个初始值怎样给呢？望做过的给个指点，谢谢！

徐海洋 · 发表于 2011-3-9 15:56

回复 7# amazinghit

对不起,不小心点错啦!
我处理过这样事情,但是环境可能不一样,你参考一下!
我是整车,你试试用示波器测量,测量三相相位和控制板旋变信号!转动车轮,采集波形,在波形上可以分析出来!
我不知道是否适合你!

xueshaoshen · 发表于 2011-3-18 10:45

回复 4# roccy
请问版主，最近我也在调PMSM，也遇到了起动不起来的问题，这种问题应该怎么解决？我们用的是绝对编码器，上电就能检测出一个初始位置，但不知道编码器的0点和电机的0点差多少，怎么确定？

weiqichen1020 · 发表于 2011-3-18 11:07

回复 2# roccy

我做实验的现象是1：偶尔正常启动。2静止不动。3出现快速反转，4转动而没有力量。其中对于反转没有分析出原因啦，如果我速度环闭上了，出现反转应该能很快校正过来啊，希望版主指导一下啊

weiqichen1020 · 发表于 2011-3-18 11:14

回复 4# roccy

这个正反馈是什么样的过程啊，怎是正反馈呢？pi调节器就不断减少给定与反馈的查值啊

lbz0123 · 发表于 2011-3-18 13:29

回复 13# weiqichen1020
大哥你学电控的偶尔也看看电机学啊

roccy · 发表于 2011-3-19 08:54

回复 10# xueshaoshen

一种方法是给电机加一个很小的直流电流，从VW相入，U相出，这样电机转子会定位于电角度为0的位置，然后读出绝对值编码器的初始位置，计算出电角度的偏移量即可；如果能通过控制软件直接输出对应0电角度的电压矢量，可以自动测定偏移量~~~

roccy · 发表于 2011-3-19 09:02

回复 11# weiqichen1020

飞车是因为由于电角度偏差太大，反馈电流Q轴的符号反向了，调节器的输出使偏差越来越大~~~

weiqichen1020 · 发表于 2011-3-24 16:01

回复 15# roccy

为什么同样的方法找转子的初始位置，有时候电机正常运转，有时候却反转呢？？？

roccy · 发表于 2011-3-26 12:41

回复 16# weiqichen1020

您是指同一台电机吗？

weiqichen1020 · 发表于 2011-3-27 18:31

回复 17# roccy

当然是同一台电机啦！

lbz0123 · 发表于 2011-3-28 08:06

回复 18# weiqichen1020
要根据你找初始位置的具体方法来分析

fanghjlove · 发表于 2011-3-29 22:05

看你的运气了.

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