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楼主: 887799

[讨论] stm32 FOC svpwm扇区判断问题

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2013-9-5 13:01 | 显示全部楼层
destiny小虾米 发表于 2013-9-4 22:24
楼主现在明白了没有?我最近也在看2.0的电机库,在SVPWM这段也是看不明白啊

还是没搞懂怎么来的,ST的电机库就是怪怪的,有创新
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发表于 2013-9-5 19:52 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2013-9-5 13:01
还是没搞懂怎么来的,ST的电机库就是怪怪的,有创新

我才了下STM32自带电机库输出的SVPWM波形,发现相电压不是完美的正弦波,而是马鞍型,后来我自己把SVPWM算法写了变,发现输出的相电压还是马鞍形的,你知道是为什么吗?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2013-9-6 10:34 | 显示全部楼层
destiny小虾米 发表于 2013-9-5 19:52
我才了下STM32自带电机库输出的SVPWM波形,发现相电压不是完美的正弦波,而是马鞍型,后来我自己把SVPWM ...

参数调的对不对,一般带载后波形看起来好点。
没必要改写ST的程序,没有必要怀疑ST的算法
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发表于 2013-9-10 11:41 | 显示全部楼层
bangshuang 发表于 2012-10-17 14:29
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

这其实很简单,


看他先要看这里.
   wUAlpha = Stat_Volt_Input.qV_Component1 * T_SQRT3 ;
   wUBeta = -(Stat_Volt_Input.qV_Component2 * T);

   wX = wUBeta;
   wY = (wUBeta + wUAlpha)/2;
   wZ = (wUBeta - wUAlpha)/2;



自然你就看到了T_SQRT3  和T,
然后就是这里:
#define T                (PWM_PERIOD * 4)
#define T_SQRT3         (u16)(T * SQRT_3)

(PWM_PERIOD * 4)

看了ST的库,就知道32768这个数字在整个FoC的作用.

hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);

T/8  = PWM频率/2    中央对齐...
((T + wX) - wZ) /2   至于为什么T加或者减wX,wY,wZ,这就看扇区来了,除以2  也是于前面中央对齐配合,
但不要忘了  wX,wY,wZ这些参数是扩大了多少倍的, 加上T里面的4倍...131072就这么来的.

简单的C语言问题.........
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2013-9-10 12:55 | 显示全部楼层

你说的这些不知道有多少人带进去试过。
看了后还没弄明白你说的计算公式是什么?不知你自己搞清楚了没有?
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发表于 2015-3-16 11:44 | 显示全部楼层
我测试了一些数据,用Excel按照他的计算公式算出来的svpwm,看上去还不错。
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发表于 2015-4-7 13:43 | 显示全部楼层
不需要判断扇区同样可以SVPWM。以往的判断扇区的方法误导了大多数人,太复杂,直接注入零序分量即可。真实 产品上可以广泛使用
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发表于 2015-8-1 00:03 | 显示全部楼层
amazinghit 发表于 2011-3-4 10:10
回复 16# fanhoufa

开环也能动。不用电流也能动。

请教一下,开环的是不是就像同步电机那样,磁场转速不能过快,快过临界值就丢步,而且效率会比较低一点?
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发表于 2018-1-3 21:28 | 显示全部楼层
songwanjie 发表于 2015-4-7 13:43
不需要判断扇区同样可以SVPWM。以往的判断扇区的方法误导了大多数人,太复杂,直接注入零序分量即可。真实  ...

请教一下,ST库计算正脉冲保持时间Ta=(T+X-Z)/2有没有毛病,我推了半天都是Ta=(T-X+Z)/2,刚好和ST库的计算公式相反
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