找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 | 奖励入口当当网购物入口 | 奖励入口欢迎使用!西莫论坛App开放下载Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 | 奖励入口
★新会员论坛须知★《西莫电机技术》第39期发售火热进行中Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 | 奖励入口论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请★ 论坛VIP会员申请 ★Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 | 奖励入口西莫团队欢迎您的加盟!
宣传推广合作请联系QQ:25941174西莫电机论坛微信群正式开放Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 | 奖励入口西莫电机论坛技术版区QQ群汇总
楼主: 887799

[讨论] stm32 FOC svpwm扇区判断问题

 火.. [复制链接]

该用户从未签到

发表于 2011-9-29 21:57 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
扇区的如何确定现在也在不解当中。。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-9-29 21:57 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
扇区的判定仍在不解当中。。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-9-30 14:56 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
看到这里,对矢量变换中的各种角度不理解了

电流角度 电压角度 矢量角度 之间有联系么?
根据当前转速积分计算角度 k = k + 2 * pi * f * t
不是用这个角度进行反PARK 运算的么,这个角度可以叫做电压角度 还是电流角度呢 /

矢量角度不是在D Q 坐标系里的角度加上 D Q 坐标轴和 A B 坐标轴夹角就可以了吗?

请教各位 /
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-10-6 14:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
回复 5# yyzhb111


    矢量电压v从第一扇区开始旋转,转过四十五度角后,ubeta>=ualfar,但是此时依然还在第一扇区啊?那么判断出来不是有一定误差?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-10-6 15:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
回复 5# yyzhb111


    不好意思,没看到乘了系数~
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-10-6 15:55 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
学习了,楼主厉害啊
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-5-21 16:34 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
正在学习中啊
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-9-30 22:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
STM32 pmsm例程中,hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
是怎样得到的?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-10-17 14:29 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

难道西莫没有一个人知道这个怎么算的么?神级代码?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-10-18 11:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
131072我知道,是2的17次方
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-10-28 11:46 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
yyzhb111 发表于 2011-2-17 14:13
回复 6# lbz0123
要知道角度话,需要用tan运算,这种方法可以避免三角运算
这种方法类似于60度坐标系

有理啊
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2012-12-22 17:13 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
α轴、β轴互换的目的是为了让换相点和过零点重合,本来两者是差30°的,互换之后就两者就重合了,不过滞后了一个扇区。这个问题也是困扰了我老长时间。另外,确实如楼上所言,两者互换后不用反三角就可以判断扇区。而且这三个值本来就是Clarke反变换就必须要计算的,所以相当于几乎没增加计算量就判断了所处扇区。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 10 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-1-22 17:30 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
lmtjss 发表于 2012-12-22 17:13
α轴、β轴互换的目的是为了让换相点和过零点重合,本来两者是差30°的,互换之后就两者就重合了,不过滞后 ...

你说的不对吧,两轴是正交90度的
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 10 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-1-22 17:31 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
maolianghua2012 发表于 2012-9-30 22:05
STM32 pmsm例程中,hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
是怎样得到的?

我也郁闷不知何因,你搞懂这个神级代码没有?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 10 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-1-22 17:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
bangshuang 发表于 2012-10-17 14:29
难道西莫没有一个人知道这个怎么算的么?神级代码?

你是否搞懂了,这个神级代码是怎么来的?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-1-22 21:01 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
xiaoxiao201005 发表于 2013-1-22 17:30
你说的不对吧,两轴是正交90度的

α和β是正交的,α的位置定为0°,即过零点位置。扇区交界位置是处在类似±30的位置处。我是说扇区交界位置和各相的过零点位置总是相差30°。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-1-23 10:52 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
xiaoxiao201005 发表于 2013-1-22 17:32
你是否搞懂了,这个神级代码是怎么来的?

代进去算后得到
           PWM_PERIOD           PWM_PERIOD*2+PWM_PERIOD*(Vbeta-sqrt3*Valpha)
hTimePhA=  -------------------    +   ----------------------------------------------------------------------
                            2                                                     131072
不太明白怎么得到的。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 10 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2013-1-23 11:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
xiaolinfa1987 发表于 2013-1-23 10:52
代进去算后得到
           PWM_PERIOD           PWM_PERIOD*2+PWM_PERIOD*(Vbeta-sqrt3*Valpha)
hTim ...

我也代进去算过,也是没懂
有人说131072是65536*2,是定标值,不知道是什么意思
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-5-6 16:28 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
ST库函数中的α轴是超前β轴的,而我们熟知的应该是β轴超前α的,这个可以从ST的Park变换和Park反变换公式得出,至于ST为什么这么定义,可能是要与众不同吧,关于扇区计算,我们找ST的和传统的对比,直接相对于A,B,C静止轴来看,应该是一样的。至于(T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072)中最里面的那个T本人认为基本可以忽略不计了,最关键的是你要根据文档中的公式(T+X-Z/2)联系到(T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072),以上是本人的拙见!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-9-4 22:24 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
bangshuang 发表于 2012-10-17 14:29
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

楼主现在明白了没有?我最近也在看2.0的电机库,在SVPWM这段也是看不明白啊
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

西莫电机论坛微信公众平台欢迎您的关注!

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3|浙公网安备:33028202000436号 )

GMT+8, 2024-12-23 09:13 , Processed in 0.179602 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表