实验效果图

fly0218 · 发表于 2008-9-16 13:38

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为促进实验交流，我发自己前段时间做的实验效果图：
图中横坐标单位s，纵坐标单位rpm。速度采样2ms，总共采样1000个点。开始时测试空电机转动，电机从0速启动到3000，然后让电机改变指令速度为0，然后测试电机带动10倍惯量盘转动。将采集数据用MATLAB绘图如下。该实验还测试算法能控制的最低指令速度5rpm时的波形，也给出了实验效果图。

[ 本帖最后由 fly0218 于 2008-9-16 13:41 编辑 ]