CLARK变换的问题（矩阵前面系数2/3和根号2/3的问题）

axg111

mark，学习以下

qbz1205

887799 发表于 2011-3-4 08:48

                               
登录/注册后可看大图

遵循磁势不变有什么物理意义吗？

能量守恒。

kingsr

变换前后的磁通不变，对不？

cquapple

39楼说的太好了，热心好人

luckmm123

39正解，但是两种变换后的磁动势关系如何，变化了吗

598953035

膜拜证明过程  我是来学习的

zhaoyuntao1

闭环矢量控制，等幅值就可以了，如果你要用输出的数据计算相电流值或者功率，则需要那个系数，不然数据就不对了。
其实定点的普通32位MCU乘或者除这些小数很简单的，用q格式小数就行了

ChanFang

同问，求高手指点

codes

在进行等幅值变换后，在计算转矩时，要乘以3/2，外国人叫CLARKE变换。
在进行等功率变换后，在计算转矩时，不需要乘，陈伯时搞出来的，叫做正交变换，
至于PARK变换，那是静止坐标与旋转坐标的变换。
其实，这些都是数学运算。很多博士、硕士论文都没弄明白，建议看TI官方文档，外国人写的东西，还是比较靠谱的。国人，真是多此一举。

南山小镇

renzando 发表于 2010-12-29 14:39

                               
登录/注册后可看大图

本来这变换矩阵的系数只要不取零都能满足线性变换的条件的，这两种变换只是使坐标变换符合某种物理意义而已 ...

非常赞同你的观点。我也是这么认为的。 所谓的“功率等效”，是控制器中理论功率与电机功率相等，而实际应用中不一定需要这个。在矢量变换中应用中，高精度的电机控制，精确的磁场矢量才是所需要的，这里不需要所谓“功率守恒”。 “功率守恒”这个提法本身就不科学。应是“是否需要功率等效”。

luofei1124

xiaofei558008 发表于 2012-9-4 13:21

                               
登录/注册后可看大图

我们在使用SVPWM的时候都要涉及到Clark变换，而Clark的变换矩阵前有一个系数：sqrt(2/3)  （发帖时没法粘贴 ...

iα=ia-0.5ib-0.5ic = 1.5ia-0.5ia-0.5ib-0.5ic = 1.5ia-0.5(ia+ib+ic) = 1.5ia
这个推出iα的幅值是ia幅值的1.5倍很好理解，         
但是，
iβ=0.5sqrt(3)*ib-0.5sqrt(3)*ic
是怎么推出iβ的幅值是ia幅值的1.5倍的？

本人实在不解，希望大侠指导一下推导过程，谢谢。

luofei1124

没人帮我解答一下嘛。。。

zhangshibohit

chenjinhua024 发表于 2010-12-29 15:07

                               
登录/注册后可看大图

K=1: peak-value scaling
K=1/sqrt(2) : rms-value scaling
K=sqrt(2/3) : power invariant scaling

请教这里的k 指 得是什么,如果克拉克矩阵[1 -1/2 -1/2;0 sqrt(3)/2 -sqrt(3)/2]前面的系数是1,则DQ 功率是ABC功率的1.5倍,  如果dq功率是abc得1/3, 那么前面的系数要是三分之根号二? 开始困惑了. 还是这里功率的计算方法比较特殊?

zhangshibohit

luofei1124 发表于 2013-3-21 11:56

                               
登录/注册后可看大图

iα=ia-0.5ib-0.5ic = 1.5ia-0.5ia-0.5ib-0.5ic = 1.5ia-0.5(ia+ib+ic) = 1.5ia
这个推出iα的幅值是ia幅 ...

“iβ的幅值是ia幅值的1.5倍的？ ”这是正确的吗   

zhangshibohit

samsai 发表于 2012-4-20 11:02

                               
登录/注册后可看大图

**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

应该是abc 正弦曲线和alpha beta 正弦 曲线的幅值 或峰值  

zhangshibohit

luofei1124 发表于 2013-3-21 11:56

                               
登录/注册后可看大图

iα=ia-0.5ib-0.5ic = 1.5ia-0.5ia-0.5ib-0.5ic = 1.5ia-0.5(ia+ib+ic) = 1.5ia
这个推出iα的幅值是ia幅 ...

不好意思  才看到出处 。  我觉得如果提前用空间矢量的思想可以这么看， 既然abc 在空间的合成矢量是 一个旋转等幅值 量， 那么 alpha  beta的幅值相等  

hongtaimax

回复，学习一下。国内人不仅搞出个等功率，还有一个等匝数，系数为1的

兔猫猫

关于楼主问题，附上完整的证明，仅供参阅，学术交流

月泊松岭岗

兔猫猫 发表于 2016-12-9 10:09
关于楼主问题，附上完整的证明，仅供参阅，学术交流

跟你算法一样，但是总感觉那个矢量叠加心里吊吊的，吃不准，感觉是个特例

xzwy

等幅变换与等功率变换，系数不同 ，因为约束条件的不同。