步进电机控制

fwj1988

本人最近在写由430控制的步进电机控制，但是步进电机正转几下，又反转几下，可是我只设置他正转的，而且驱动芯片发热，主要是接口处发热严重？求大虾指教
代码如下
#include <msp430x14x.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//函数说明
void delay(uint t);
void front_move(uint step);
void back_move();
//unsigned char forword[8]={0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90,0x80};
unsigned char forword[8]={0x80,0xC0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};
unsigned char back[8]={0xc0,0x80,0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40};
int main( void )
{

  //sbit key1=P2^0;   //正转
  //sbit key3=P2^2;   //停止
// uchar count=0;
// uint time=0;
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  P3DIR = 0xff;
  P3OUT = 0XFF;
  front_move(12);

  return 0;
}
//电机驱动子程序
void front_move(uint step)
{
uchar i=0,j;
for(j=0;j<step;j++)
{
  for(i=0;i<8;i++)
  {
   P3OUT=forword[i];
   delay(50);
  }

void delay(uint t) /* 对于12M时钟，约延时1ms */
{
uint i;
while(t--)
{  
  for (i=0;i<800;i++)
  {}
}
}

redhatman

请问你下面的这个表：
unsigned char forword[8]={0x80,0xC0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};
是半步控制下的相开关顺序么？
如果是这样的话：
//电机驱动子程序
void front_move(uint step)
{
uchar i=0,j;
for(j=0;j<step;j++)
{
  for(i=0;i<8;i++)
  {
   P3OUT=forword;
   delay(50);
  }
这个函数的意思就不太懂了，是运动step个电周期？
另外，看门狗是设置的是多长时间？front_move(12);的执行时间是不是过长？

研控自动化

呃……我这边是生产驱动器的，不知道你是什么情况，有需要的话可以联系我。