【有图】三相步进电机电流环矢量控制，测试相电流有非常大的载波干扰，请问如何解决

xyhh4 · 发表于 2012-9-3 15:24

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【有图】三相步进电机电流环矢量控制，测试相电流有非常大的载波干扰，而且该载波干扰幅值随着母线电压升高而升高，请问如何解决
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（这个波形是在借的另外一位吧友的，和我的电机电流时一样的）测试波形如上图，我把这个波形展开看，造成的原因就是载波干扰非常大，请问如何解决？

我是采用的精密电阻采样。

yokel · 发表于 2012-9-3 16:32

PI参数过大？

xyhh4 · 发表于 2012-9-13 11:13

yokel 发表于 2012-9-3 16:32

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PI参数过大？

不是这个问题，电机不行

yunqian09 · 发表于 2012-9-13 20:17

xyhh4 发表于 2012-9-13 11:13

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不是这个问题，电机不行

“电机不行”
怎么解释？

feixiang549 · 发表于 2012-9-15 00:22

地有干扰吧，示波器测测控制电路的地和驱动电路的地之间有什么

3.3v · 发表于 2012-9-15 22:15

换个好点的示波器测试吧,这种示波器不靠谱.自身都干扰的一塌糊涂.

xyhh4 · 发表于 2013-1-7 09:06

和电机本体关系很大

primer · 发表于 2013-1-7 11:55

5次谐波？
死区？
还是什么？

lmtjss · 发表于 2013-1-10 08:10

我调BLDC的时候遇到类似的问题。楼主用的什么位置传感器？

xyhh4 · 发表于 2013-1-10 14:02

死区会造成非正选。。。

hhzzhh0502 · 发表于 2013-1-17 17:39

你的转速有多高，要加滤波

佬鑫 · 发表于 2013-4-12 21:18

是不是硬件的干扰太大呢

xyhh4 · 发表于 2015-5-18 22:03

这是电机时间常数太小，同时给定的电压比较高照成的

elviswzd · 发表于 2016-1-5 13:49

请问一下已经实现控制的朋友，步进电机的控制中，由于取消了速度环，那么在PI调中的参考数据Isqref,Isdref是用一个固定值就可以了吗，还是要随着角度变化而变化？

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