网上找的svpwm程序

simol_syh

该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，未考虑其他因素，仅供参考，大家一起学习下吧，我也刚开始看……

附件为c语言编写的主程序，其他.h,.c,.cmd文件略

simol_syh

1. // 该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实时计算cmp1和cmp2的值
   
2. #include         "register.h"  
   
3. #include         "float.h"
   
4. #include         "math.h"
   
5. float            ualfa[200]，ubeta[200]； // 存储电压矢量Uout的（α，β）轴分量ualfa、ubeta的数组
   
6. int            sector[200]；              // 定义存储扇区数的数组
   
7. #define         PI2        2*3.1415926    // 定义2π的值   
   
8. #define         DETA    PI2/200           // 定义相临两个Uout之间的电角度的差值
   
9. #define         INIA        3.1415926/180 // 定义Uout的初始电角度  
   
10. #define         TP       1200             // t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半，
    
11.                                           // 因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定，故改变此值
    
12.                                           // 可以改变输出的3相正弦交流电压的频率
    
13. #define         KP      0.7               // 定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以
    
14.                                           // 改变逆变桥输出电压的幅值
    
15. //  屏蔽中断子程序         
    
16. void inline disable()
    
17. {
    
18.     asm(" setc INTM")；
    
19. }
    
20. // 系统初始化子程序
    
21. viod  initial()
    
22. {
    
23.     *IFR=0xFFFF；                         //  清除所有的中断标志        
    
24.     *IMR=0X0；                            // 屏蔽所有中断
    
25.     *SCSR1=0x81FE；                       // CLKIN=6M，CLKOUT=24M
    
26.         *WDCR=0xE8；                      // 不使能看门狗
    
27.     *T3PER=TP；                           // 通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2
    
28.     *T3CON=0X0802；                       // 设置通用定时器1为连续增减模式，以产生对称的PWM，
    
29.                                           // 且为了便于调试，使仿真一挂起时时钟就停止运行
    
30.     *ACTRB=0X666；                        // PWM7、9、11高有效，PWM8、10、12低有效
    
31.     *COMCONB=0X9200；                     // 使能PWM输出和比较动作
    
32.      *EVBIMRA=0X00；                      // 禁止EVB和时钟及比较有关的中断
    
33.     *T3CNT=0X00；                         // T1的计数器清0  
    
34.     *EVBIFRA=0x0FFFF；                    // 清除EVB相应的中断标志  
    
35.     *MCRC=*MCRC|0X7E；                    // PWM7-PWM12输出使能，使能IOPE1-IOPE6第二功能      
    
36.      WSGR=0x0000；                        // 不使能所有的等待状态
    
37. }
    
38. // 根据Uout的标幺值KP计算ualfa，ubeta子程序
    
39. void  calu()
    
40. {
    
41.     int    i；
    
42.     for(i=0；i&lt200；i++)
    
43.     {
    
44.         ualfa=KP*cos(INIA+i*DETA)；
    
45.         ubeta=KP*sin(INIA+i*DETA)；
    
46.     }
    
47. }
    
48. // 各点的扇区确定子程序
    
49. void  SECTOR()
    
50. {
    
51.     int    i，a，b，c；
    
52.     float    vref1，vref2，vref3；
    
53.     for(i=0；i&lt200；i++)
    
54.     {
    
55.         vref1=ubeta；
    
56.         vref2=(-ubeta+ualfa*1.732051)/2；   
    
57.         vref3=(-ubeta-ualfa*1.732051)/2；    // 计算确定扇区数需要的3个参考量
    
58. // vref1、vref2、vref3
    
59.         if(vref1&gt0)        a=1；
    
60.         else    a=0；   
    
61.         if(vref2&gt0)        b=1；
    
62.         else    b=0；
    
63.         if(vref3&gt0)        c=1；
    
64.         else    c=0；
    
65.         a=4*c+2*b+a；
    
66.         switch(a){
    
67. case 1：sector=1；break；            
    
68.             case 2：sector=5；break；
    
69.             case 3：sector=0；break；
    
70.             case 4：sector=3；break；
    
71.             case 5：sector=2；break；
    
72.             case 6：sector=4；break；
    
73.             default：break；
    
74.         }                        // 根据相应的关系确定各个Uout所在的扇区
    
75.     }
    
76. }
    
77. // 主程序
    
78. main()
    
79. {
    
80. int    anticlk[6]={0x1666，0x3666，0x2666，0x6666，0x4666，0x5666}；
    
81. // 逆时针旋转的6个基本矢量
    
82. int    i，k=0，cmp1，cmp2；
    
83. float     x，y，z；   
    
84.     disable()；                            // 屏蔽所有中断
    
85.     initial()；                            // 系统初始化
    
86.     calu()；                               // 计算ualfa，ubeta的值
    
87.     SECTOR()；                             // 确定各点的扇区，在实际应用时应该由即时
    
88. // 的ualfa和ubeta即时算出
    
89. while(1)    {
    
90.         for(i=0；i&lt200；i++)    {
    
91.             *ACTRB=anticlk[sector]；        // 重新装配ACTRA
    
92.             x=ubeta；
    
93.             y=(1.732051*ualfa+ubeta)/2；
    
94.             z=(-1.732051*ualfa+ubeta)/2；   // 以上3句计算3个相应的参考量
    
95.             switch(sector)    {
    
96.                 case 0 ：cmp1=(int)(-z*TP)，cmp2=(int)(x*TP)；break；
    
97.                 case 1 ：cmp1=(int)(y*TP)，cmp2=(int)(z*TP)；break；
    
98.                 case 2 ：cmp1=(int)(x*TP)，cmp2=(int)(-y*TP)；break；
    
99.                 case 3 ：cmp1=(int)(z*TP)，cmp2=(int)(-x*TP)；break；
    
100.                 case 4 ：cmp1=(int)(-y*TP)，cmp2=(int)(-z*TP)；break；
     
101.                 case 5 ：cmp1=(int)(-x*TP)，cmp2=(int)(y*TP)；break；
     
102.                 default ： break；
     
103.             }    // 以上根据uout所处的扇区计算相应的cmp1和cmp2的值
     
104.             *CMPR4=cmp1；            // 比较寄存器4赋值
     
105.             *CMPR5=cmp1+cmp2；        // 比较寄存器5赋值
     
106.             if((i+k)==0)        *T3CON=*T3CON|0X040；    // 启动定时器，只启动一次
     
107. while(1)    {
     
108.                 k=*EVBIFRA&0X0200；
     
109.                 if(k==0x0200)    break；    // 如果T3的中断标志建立，则停止等待
     
110.             }   
     
111. }
     
112. }
     
113. }
     
114. // 如果由于干扰引起中断，则执行此直接返回程序
     
115. void interrupt nothing()
     
116. {
     
117.     return；
     
118. }

复制代码

leolilee

这是开什么飞机!
有没有文本文件呀,那样可以更好的参照呀!

lbz0123

很多芯片厂商的官网上都有样例代码的 美芯 TI 什么的都有

zmorphis

晕倒，这样的东西还是别发的好！