弱磁如何程序实现？

freeeg · 发表于 2012-8-13 16:35

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现在预备用dsPIC30f6015芯片做内置永磁电机的弱磁，此前只看了些论文，千篇一律，有正圆，椭圆，MTPA MTPV曲线，Id Iq的公式，但没有一个提及程序如何实现，求助！谁人能给个相关的信息啊？多谢啊！

conanli007 · 发表于 2012-8-14 17:28

尽量不要使用基于电机参数的控制方式，你可以参照《内埋式永磁同步电机的弱磁控制策略》中的方法试一下，我已实际验证了，可行！

yunqian09 · 发表于 2012-8-15 23:07

回复 2# conanli007

《内埋式永磁同步电机的弱磁控制策略》这篇文章之前也关注过。也是非常依赖电机参数。
用simulink仿真过，不理想，
conanli007 大侠，这样能否实现弱磁的时候恒转矩曲线？
能否分辨弱磁1区，弱磁2区？

多谢

yokel · 发表于 2012-8-16 16:58

回复 3# yunqian09

这个文章是抄韩国人的，方法太复杂，依赖参数，不好用

yunqian09 · 发表于 2012-8-17 12:39

回复 4# yokel

yokel大侠，不依赖电机参数，有什么好办法吗？
多谢

yokel · 发表于 2012-8-20 14:50

回复 5# yunqian09

一般应用就老老实实用电压反馈的办法吧

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-3-14 14:40

yokel 发表于 2012-8-20 14:50

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回复 5# yunqian09

yokel大侠，二楼的《内埋式永磁同步电机的弱磁控制策略》不是电压反馈方法吗？
电压反馈是什么样的？有什么资料看下？

luofei1124 · 发表于 2013-3-14 18:06

用最大允许电压与实际电压做PI调节，输出Id。

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-3-18 12:07

luofei1124 发表于 2013-3-14 18:06

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用最大允许电压与实际电压做PI调节，输出Id。

用最大允许电压与实际电压做PI调节，输出Id------------大侠有没有这部分的代码参考下，只参考这个PI调节输出Id增量的

luofei1124 · 发表于 2013-3-18 17:50

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-18 12:07

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用最大允许电压与实际电压做PI调节，输出Id------------大侠有没有这部分的代码参考下，只参考这个PI调节 ...

不好意思，我没有现成的代码供你参考，如果你会做电流PI环的话，匹配下相关参数，应该是一样的。

luofei1124 · 发表于 2013-3-18 17:53

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-18 12:07

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用最大允许电压与实际电压做PI调节，输出Id------------大侠有没有这部分的代码参考下，只参考这个PI调节 ...

实际上，我并没有用这种办法做产品，而是用的实验标定数据然后查表做的弱磁。

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-3-18 18:04

luofei1124 发表于 2013-3-18 17:53

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实际上，我并没有用这种办法做产品，而是用的实验标定数据然后查表做的弱磁。

我是不清楚这个PI调节的参考值是什么，反馈值值电压偏差这个知道，设定值是多少呢？
用这种方式做效果怎么样？是不是不如直接查表效果好？

luofei1124 · 发表于 2013-3-18 18:16

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-18 18:04

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我是不清楚这个PI调节的参考值是什么，反馈值值电压偏差这个知道，设定值是多少呢？
用这种方式做效果怎 ...

我的理解是：
参考值就用直流侧电压的最大理论值（Udc的√3/3），反馈值用uduq的合成矢量幅值。
不一定对。

luofei1124 · 发表于 2013-3-18 18:18

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-18 18:04

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我是不清楚这个PI调节的参考值是什么，反馈值值电压偏差这个知道，设定值是多少呢？
用这种方式做效果怎 ...

如果是做研究，做项目，可以使用上面的办法。如果是做产品，建议还是查表。这只是我的看法。

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-3-19 09:17

luofei1124 发表于 2013-3-18 18:16

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我的理解是：
参考值就用直流侧电压的最大理论值（Udc的√3/3），反馈值用uduq的合成矢量幅值。
不一定 ...

谢谢，我再找些资料看看

sunauto · 发表于 2013-3-19 15:58

luofei1124 发表于 2013-3-18 18:18

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如果是做研究，做项目，可以使用上面的办法。如果是做产品，建议还是查表。这只是我的看法。

我也是查了很多资料，都是要根据电机参数算，很麻烦，现在准备还是自己整定数据查表，请问能大概介绍一下你参数整定的步骤吗？效果如何啊？

luofei1124 · 发表于 2013-3-19 16:55

sunauto 发表于 2013-3-19 15:58

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我也是查了很多资料，都是要根据电机参数算，很麻烦，现在准备还是自己整定数据查表，请问能大概介绍一下 ...

我们的做法是先通过仿真导出一个大致的数据表，然后上台架标定验证，固定转速，优化数据表的元素，观察扭矩、效率、波形等参数是否符合要求。
效果的话就不好评价了，产品一直有在销售。

sunauto · 发表于 2013-3-20 08:45

luofei1124 发表于 2013-3-19 16:55

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我们的做法是先通过仿真导出一个大致的数据表，然后上台架标定验证，固定转速，优化数据表的元素，观察扭 ...

多谢指点啊，我的方案是先整定最大转矩电流比参数，这个可以根据最大转矩电流比曲线试试，然后整定弱磁参数，弱磁和转速和转矩同时有关，应该根据那个曲线整定啊？是最大电流环吗？好像这些曲线是电机设计人员才能整出来的，我还不知道他们能不能做出来啊

ghostvip · 发表于 2013-11-16 22:51

luofei1124 发表于 2013-3-18 17:53
实际上，我并没有用这种办法做产品，而是用的实验标定数据然后查表做的弱磁。

luofei,查表弱磁能否交流一下，现在正在弄，能否给我提供一点相磁的资料？谢谢

luofei1124 · 发表于 2013-11-18 12:56

ghostvip 发表于 2013-11-16 22:51
luofei,查表弱磁能否交流一下，现在正在弄，能否给我提供一点相磁的资料？谢谢

相磁？是不是打错字了。。。

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