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楼主: zjl8224

[求助] 永磁同步电机从开环到闭环切换时的位置估计

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-31 11:53 | 显示全部楼层
libinxtdj 发表于 2019-7-31 10:06
开环运行的时候就要开始估算位置了。到达一定转速后,切到闭环,把速度环和角度过渡好就行了

可以讲讲如何过度好   
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-7-31 13:23 | 显示全部楼层
libinxtdj 发表于 2019-7-31 10:06
开环运行的时候就要开始估算位置了。到达一定转速后,切到闭环,把速度环和角度过渡好就行了

欢迎讲讲切换细节
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