永磁同步电机从开环到闭环切换时的位置估计

zjl8224 · 发表于 2010-3-12 10:44

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本人在做一个svpwm的控制方法，电机启动的时候需要进入开环模式，让电机转动起来，然后进入闭环。
现在的问题是不知道由开环进入闭环的标准和进入闭环时转子的位置估计，我需要系统进入闭环时候转子的位置估计，也即闭环的初始磁链估计。
那位大侠明白的帮忙解答一下，不胜感激！

longzebiao · 发表于 2010-3-18 14:16

以前我做过这样类似的实验，记得是直接用检测编码器的Z信号来从开环进入闭环的。

zjl8224 · 发表于 2010-3-18 16:17

二楼能说的具体一点吗？

luzongfeng · 发表于 2010-7-1 08:50

无缝切换的条件：
磁链观测器得出的电角度信号与开环运行时的电角度信号重合

rat2003 · 发表于 2010-7-27 22:38

无缝切换的条件：
磁链观测器得出的电角度信号与开环运行时的电角度信号重合
luzongfeng 发表于 2010-7-1 08:50

登录/注册后可看大图

有道理。

sundj · 发表于 2010-7-28 09:35

楼主应该是做无位置PMSM控制，所以有个开环启动到闭环的切换，没有编码器的，所以四楼正解，不过能否详细些，谢谢

lbz0123 · 发表于 2010-7-31 09:30

恩没有编码器吗或许有增量型的吧不确定初始位置的

armydone · 发表于 2010-8-1 21:33

一般先利用开环转起来，到一定转速(例如300rpm)，此时也具备一定反电动势值，利用反电动势即可估算出当前的电角度以及转速，实现闭环控制，Ti有个文档，可以借鉴一下。

gaoxiaoyu123 · 发表于 2010-8-2 10:41

谢谢好东西谢谢

sfenail · 发表于 2010-8-4 20:12

我也遇到这个问题，切换的时候，D、Q轴电流等初始值怎么取？

寻梦追梦 · 发表于 2012-6-18 22:10

麻烦问一下开环启动的具体操作吗？怎么才能让电机慢慢升速，是通过逐渐增加给定频率以及电压矢量的参考值来处理的吗？

回复 6# sundj

angelguard · 发表于 2013-3-6 17:47

armydone 发表于 2010-8-1 21:33

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一般先利用开环转起来，到一定转速(例如300rpm)，此时也具备一定反电动势值，利用反电动势即可估算出当前的 ...

你好，请问是什么文档？

喜鹊王子 · 发表于 2019-3-12 21:18

angelguard 发表于 2013-3-6 17:47
你好，请问是什么文档？

找到这个文档了吗？

18201975434 · 发表于 2019-3-13 08:34

开环的时候也要估算电角度，切换速度一般看实际应用，一般10%-20%吧，也有5%就可以切的，切的时候注意平顺，不能直接切，还有是靠电流估算，不是反电势，楼上有人别误人子弟

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-3-13 13:35

18201975434 发表于 2019-3-13 08:34
开环的时候也要估算电角度，切换速度一般看实际应用，一般10%-20%吧，也有5%就可以切的，切的时候注意平顺 ...

怎么还有靠电流估算角度位置的?

18201975434 · 发表于 2019-3-13 14:02

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-13 13:35
怎么还有靠电流估算角度位置的?

估算角度的反电势是靠电流计算出来的，并不是检测的反电势，我这么说没毛病吧？

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-3-14 10:04

18201975434 发表于 2019-3-13 14:02
估算角度的反电势是靠电流计算出来的，并不是检测的反电势，我这么说没毛病吧？

没毛病,上面那位说的也没毛病,能通过反电势得到

syfchn · 发表于 2019-7-28 21:04

18201975434 发表于 2019-3-13 08:34
开环的时候也要估算电角度，切换速度一般看实际应用，一般10%-20%吧，也有5%就可以切的，切的时候注意平顺 ...

也是遇到了类似的问题，我做的切换条件是开环电角度跟估算角度在1度范围内就切闭环。在无负载情况下比较顺利，在有负载的时候也能闭环，但是闭环的时候相电流没有正弦连续，会有异响，不知道什么原因？

18201975434 · 发表于 2019-7-29 08:08

syfchn 发表于 2019-7-28 21:04
也是遇到了类似的问题，我做的切换条件是开环电角度跟估算角度在1度范围内就切闭环。在无负载情况下比较 ...

你如何确定切换的时候开环和估算角度在1°范围内？

libinxtdj · 发表于 2019-7-31 10:06

开环运行的时候就要开始估算位置了。到达一定转速后，切到闭环，把速度环和角度过渡好就行了

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