产品级IPMSM高频注入低速无传感器控制方法

转子磁场定向

Pisces_Hades 发表于 2021-1-4 14:02
HFI的PLL有一个最大带宽，里面怎么算的不方便透露。调出能用的PI参数有无数解，但最优解永远只有一个。 ...

你来说说，电流环不超过开关频率的1/20，那我问你，松下的伺服电流环带宽3k，是怎么实现的？

按照你的理论，别人的开关频率最低是60k？

你去伺服行业里打听打听，电流环不超过开关频率的1/20,看看别人怎么回复你？

电流环最大值只有一个，那你为什么不说电流环的最优解只有一个？为什么要说PLL的最优解只有一个呢？

就不说你取多少带宽了，我也不管你什么所谓的不方便的透露，这个所谓的最优解只是你定义的，不说客观存在的。

PLL设计在欠阻尼，响应快，超调大，设计在临界阻尼，响应慢，超调小，你能说哪个是最优的？响应快，超调大就一定好？计算追求响应，带宽就一定是固定的？

就算带宽一定固定的，电机模型本来就是非线性的，考虑那么多非线性因素，你算出来的最大值就一定是最优的？

做产品，没你想的那么简单，如果什么东西都有标准答案，那么为什么市场上各家做出来的性能区别不同呢？

更不要说，你的高频注入，只怕是一台电机来调一套参数，只怕是没有经过严格测试量产吧？

你考虑过一套默认设置，在离线辨识以后适应任何电机吗？变频器了解吗？

多动手实践，少说些理论。

Pisces_Hades

转子磁场定向 发表于 2021-1-4 15:09
你来说说，电流环不超过开关频率的1/20，那我问你，松下的伺服电流环带宽3k，是怎么实现的？

按照你的 ...

你拿FPGA解码的角度来和观测器的性能对比？电流环的上限取决于观测器的性能难道不懂？

我当然是基于无感算法来说的，有感要什么HFI！？

最优解我个人的定义是PM=70°

我现在做的就是变频器，换一个电机的话，原则上只需要变 RS LD LQ 极对数和注入电压，开环另说。

要是换一个电机要调一堆参数服务不要累死了。

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Pisces_Hades 发表于 2021-1-4 15:23
你拿FPGA解码的角度来和观测器的性能对比？电流环的上限取决于观测器的性能难道不懂？

我当然是基于无 ...

我问你，你的注入电压怎么变？？

客户拿到你的产品，对着说明书，你打电话教客户调注入电压？

等你经过测试量产了，能2倍过载，零速带载，加阶跃负载，阶跃卸载，挖土机特性测试，1~16k开关频率范围兼容，再谈好吗？

你的定义，只是你自己的经验，经过了市场验证再拿出来。

Pisces_Hades

转子磁场定向 发表于 2021-1-4 15:34
我问你，你的注入电压怎么变？？

客户拿到你的产品，对着说明书，你打电话教客户调注入电压？

市场？小作坊一年也就3000台，目前零售后。

注入电压很简单啊，如果客户接受启动延时的话，启动时自动整定注入电压。

转子磁场定向

Pisces_Hades 发表于 2021-1-4 15:23
你拿FPGA解码的角度来和观测器的性能对比？电流环的上限取决于观测器的性能难道不懂？

我当然是基于无 ...

你没有回答 PLL欠阻尼和临界阻尼的区别呢？


你有什么理由就一定说PM=70°是最优的？我量产就用的临界阻尼，我们团队不喜欢欠阻尼，就喜欢响应慢一点，但是超调小。


即使这样，依然挖土机特性，突加阶跃满载，突卸载也没问题，不可以吗？

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Pisces_Hades 发表于 2021-1-4 15:42
市场？小作坊一年也就3000台，目前零售后。

打嘴炮了就没意思了，你可以说你卖到月球去了，我又无法证明。

PM都是多种驱动模式，你等别人用上的你的HFI再说吧，注入电压无法实现自整定，你说你的HFI能在市场大面积用，我是不信。

Pisces_Hades

转子磁场定向 发表于 2021-1-4 15:43
你没有回答 PLL欠阻尼和临界阻尼的区别呢？

首先我个人不会接受欠阻尼，所以无法回答你的问题。
我能接受的阻尼系数下限是4，差不多对应PM=60°。

Pisces_Hades

转子磁场定向 发表于 2021-1-4 15:45
打嘴炮了就没意思了，你可以说你卖到月球去了，我又无法证明。

PM都是多种驱动模式，你等别人用上的你 ...

没有大面积使用，没有这个实力。目前定位于做小众专机，利润高。

转子磁场定向

Pisces_Hades 发表于 2021-1-4 15:48
首先我个人不会接受欠阻尼，所以无法回答你的问题。
我能接受的阻尼系数下限是4，差不多对应PM=60°。

所以说了嘛，没有标准答案，响应能跟上就行。


至于突加阶跃负载，突卸载，2倍过载，挖土机特性，你一直不愿意回答，不知道你测试没有，这些指标如何，能不能跟上，我不知道。。。

Pisces_Hades

转子磁场定向 发表于 2021-1-4 15:51
所以说了嘛，没有标准答案，响应能跟上就行。

只测了预加载然后启动，也就是零速带载。
2倍过载是什么定义？目前最大负载只测到定子磁饱和点。

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Pisces_Hades 发表于 2021-1-4 15:55
只测了预加载然后启动，也就是零速带载。
2倍过载是什么定义？目前最大负载只测到定子磁饱和点。

零速带载，不是带载从零速启动，这个叫带载启动。


标准的零速带载，是给电机加反向负载，能控制电机稳定的停在零速，并且能输出转矩，这就是零速带载和零速转矩。


2倍过载，指的是带驱动器或者电机的2倍额定负载，输出转矩达到2倍左右。

lingliben888

请问下NS判断除了六脉冲法还有什么办法能够实现？

liubinghui

                           感谢

liubinghui

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