为什么我给电枢绕组设置了电流激励，还会算出转矩为负值的情况呢？

bo412

heguojia 发表于 2020-7-23 09:18
电流源激励时候哪来的感应电流，电流波形不应该是理想输入吗？这个真超出我的认知了，我严重怀疑你设置错 ...

哦哦，好的，我也觉得应该是我把概念搞错了。谢谢大佬解惑！

heguojia

bo412 发表于 2020-7-23 09:28
哦哦，好的，我也觉得应该是我把概念搞错了。谢谢大佬解惑！

不客气，我就是一个学生，我搞控制的，就是偶尔用于Maxwell，也不是什么大佬

小吖木99

几个问题关注下：
1、motion setup 里的 load torqe 设置是多少？ 然后看下 你施加电压源和电流源时电机转速曲线？是不是一个是正的转速一个是负的转速。
2、电流源的相位和电压源相位是不同的，另外你电流的幅值是怎么确定出来的？施加电压源的时候Id/Iq都是KA级别了，电流源你给10A级别；
3、电磁转矩肯定和电流相位是有关系的，这个不理解的话看看书。
可能原因：负载扭矩给的比较大，电压激励时电磁扭矩大于负载扭矩，电机还是正向旋转的，也就是相位角是正常的，转矩是正的，电流你给的太小，相位也有些问题，电机转矩小于负载转矩，电机反向旋转，导致你的相位完全没用了，电机输出负的转矩。
验证的方法：把负载转矩设置为0，你再看电流相位对转矩值的影响，不改负载转矩的话你把电流加大道KA级别，或者直接把相位变换180°，转矩应该变正了。

bo412

小吖木99 发表于 2020-7-23 10:08
几个问题关注下：
1、motion setup 里的 load torqe 设置是多少？ 然后看下 你施加电压源和电流源时电机转 ...

1、motion setup那里我只设置了转速，没有设置负载转矩，如下图。因为设置了额定转速（永磁同步电机），所以电压源和电流源激励时转速曲线都是恒定的3900 rpm。
2、电流是根据额定功率（22 kW）、额定电压(300 V)、效率(0.92)和功率因素(0.95)计算得到的。这个电流值我感觉确实小了，而且和由相电压(330 V)及相电阻(0.013Ω)计算得到的电流值差距很大，这样计算得到的电流的确是kA级别。（此处数据是否存在矛盾？）
3、我看书补充补充基础知识
您提到的直接把相位变换180°，我直接把电流幅值改为负值以及把相位角增加pi重新计算了一下，转矩依然还是负值
另外请教一下负载工况计算必须要设置负载转矩吗？还有转动惯量等参数？我maxwell 2D模型是由RMxprt直接导入的，默认没有设置，我也就没有修改了。
感谢前辈的耐心解答，谢谢！

小吖木99

bo412 发表于 2020-7-23 15:03
1、motion setup那里我只设置了转速，没有设置负载转矩，如下图。因为设置了额定转速（永磁同步电机）， ...

不涉及秘密的话发模型吧，快速定位问题

bo412

小吖木99 发表于 2020-7-23 15:24
不涉及秘密的话发模型吧，快速定位问题

附件是我的计算模型，还请前辈帮忙看看问题出在哪里？十分感谢！

小吖木99

bo412 发表于 2020-7-23 15:49
附件是我的计算模型，还请前辈帮忙看看问题出在哪里？十分感谢！

这个模型方案本身没有任何设计，只是建了一个模型跑起来而已。建议你学习对着教程一步一步来。
问题的根源，并不是激励的问题，而是材料的问题，你硅钢材料选用了M27-24G，这个材料的电导率非常大，一般你选国内硅钢牌号（如DW540-50）电导率默认是0的（叠片），问题就出现在这里。
实际上你这个模型跑起来之后在定子铁芯 里面感应出了非常大的电流，直接影响了整个磁场，电机的磁场乱的没法看了，你所说的加电流激励转矩是负的是只是表象，实际上你加电压激励出现的结果也没有任何意义，都是错的。
把材料改了，然后A相的电流激励初始角设置为0°就可以正常仿真了。

bo412

小吖木99 发表于 2020-7-24 18:44
这个模型方案本身没有任何设计，只是建了一个模型跑起来而已。建议你学习对着教程一步一步来。
问题的根 ...

太感谢了，我试了一下，确实是材料的问题！我本来只是想复现一下文献里面的计算模型，没想到材料选的不一样导致了这么大的差别！！！非常感谢前辈的指导！

13870852523

转矩为负的解决了吗？我也碰到这个问题，是怎么解决的？

bo412

13870852523 发表于 2020-8-14 10:16
转矩为负的解决了吗？我也碰到这个问题，是怎么解决的？

经过前辈指导，我是通过把铁心材料由M27-24G 换成DW-540解决的。你也可以试一下

给我减5块

可以帮忙看下我的模型吗
https://bbs.simol.cn/thread-199699-1-1.html

bo412

给我减5块 发表于 2020-11-8 13:53
可以帮忙看下我的模型吗
https://bbs.simol.cn/thread-199699-1-1.html

我只看了SSPS-common那个模型，建议如下：
1、你设置的转速好像和你的频率不匹配，建议核查一下你的转速值。
2、模型中永磁体的充磁方向不对，在材料属性中需要修改你确定充磁方向的坐标系。你用的是笛卡尔坐标，建议改为柱坐标。
3、感觉你的绕组分布设置的有问题，建议你核实一下。