为什么我给电枢绕组设置了电流激励，还会算出转矩为负值的情况呢？

bo412

为什么我给电枢绕组设置了电流激励，还会算出转矩为负值的情况呢？

284874509

电流源应该很快就稳定了啊  你这个结果像是电压源的

heguojia

会不会是相序设置错了？或者电角速度与实际转速没有匹配。

bo412

284874509 发表于 2020-7-22 08:50
电流源应该很快就稳定了啊  你这个结果像是电压源的

这个结果是加载电流源计算得到的。请问是不是电压源会因为电感前期存在波动？而电流源前期就不会存在波动呢？是不是我的计算结果不合理？小白求指点，谢谢

bo412

heguojia 发表于 2020-7-22 08:53
会不会是相序设置错了？或者电角速度与实际转速没有匹配。

这个模型是由RMxprt模块自动生成的，最初生成的是电压源激励。我想看一下电流源激励的计算情况，就直接把自动生成的电压源激励复制到了电流源，然后修改了激励幅值，相位、相序没有改变。就是按下面这个截图的方式修改的，按理说相位应该不会不对吧？另外我尝试增大电流的幅值，发现转矩渐渐变为正值，出现负值的原因会不会是激励不足导致的？求指点，谢谢

heguojia

bo412 发表于 2020-7-22 09:14
这个模型是由RMxprt模块自动生成的，最初生成的是电压源激励。我想看一下电流源激励的计算情况，就直接把 ...

采用之前的电压源是没有问题的是吗？你同时看电流和电压的波形，看正常情况下电流幅值是多大的。真不清楚什么是激励不足，按理说转矩挺大的，电流幅值也不小。

DJN

应该要改变相位角吧，电流源和电压源的初始角度是不相等的

bo412

heguojia 发表于 2020-7-22 09:34
采用之前的电压源是没有问题的是吗？你同时看电流和电压的波形，看正常情况下电流幅值是多大的。真不清楚 ...

采用电压源计算的转矩是正的，结果如图。请问如何看正常情况下的电流幅值呢？电机额定功率22 kW，线电压300 V，效率0.92，功率因素0.95。按照公式计算电流应该就是I=22000/(3X0.92x0.95x300/ sqrt(3))=75.36A。
而且我有一点不明白，电压源电压有效值是244.95/sqrt(2)=173.21V，电阻值设置为0.0067Ω，这样算出来的电流很大，而且和上面计算的电流源不一致。是不是设置的有问题？电阻值是不是不应该直接按RMxprt模块计算的值进行选取？
另外电压源下的三相感应电流很大，电流源时三相感应电流一直为0，这样正常吗？
非常感谢您的解答！

bo412

DJN 发表于 2020-7-22 10:01
应该要改变相位角吧，电流源和电压源的初始角度是不相等的

请问相位角不同会影响转矩的稳定值吗？我觉得是不是只要三相的相序不变最终转矩值应该就是正常的？求指导，谢谢！

heguojia

bo412 发表于 2020-7-22 10:22
请问相位角不同会影响转矩的稳定值吗？我觉得是不是只要三相的相序不变最终转矩值应该就是正常的？求指导 ...

这位兄弟说的非常有道理，可以查一下。相位角有问题的话，dq轴电流就不一样，在某个角度范围下，这可能会造成转矩为负值。

bo412

heguojia 发表于 2020-7-22 10:39
这位兄弟说的非常有道理，可以查一下。相位角有问题的话，dq轴电流就不一样，在某个角度范围下，这可能 ...

感谢两位的回答！ 我重新试了不同初始角。A相电流源依次为75.36*sin(2*pi*195*time+35*pi/180)、75.36*sin(2*pi*195*time+10*pi/180)、75.36*sin(2*pi*195*time+0*pi/180)、75.36*sin(2*pi*195*time-15*pi/180)。B相、C相电流源依次滞后120°。这几次计算的转矩基本没有区别，大概都在-10 Nm左右波动。虽然值改变了，但依然还是负值，请问还可能是什么原因会导致这种情况吗？

bo412

bo412 发表于 2020-7-22 14:26
感谢两位的回答！ 我重新试了不同初始角。A相电流源依次为75.36*sin(2*pi*195*time+35*pi/180) ...

刚刚发现电流源激励时交直轴电流都为0？ 电压源激励时交直轴电流都正常，这是哪里的边界条件设置错了吗？

DJN

我现在也不太懂了，我也一直在学习。

bo412

DJN 发表于 2020-7-22 15:42
我现在也不太懂了，我也一直在学习。

我也是，刚开始学，共勉！

heguojia

bo412 发表于 2020-7-22 14:40
刚刚发现电流源激励时交直轴电流都为0？ 电压源激励时交直轴电流都正常，这是哪里的边界条件设 ...

三相电流波形是正常的吗？？边界条件是不是设置错了我就不清楚了啊。

bo412

heguojia 发表于 2020-7-22 21:49
三相电流波形是正常的吗？？边界条件是不是设置错了我就不清楚了啊。

电流源激励时三相感应电势是正常的，交直轴电感也是正常的，但三相感应电流和交直轴电流都恒为0。电压源激励时都是正常的。

heguojia

bo412 发表于 2020-7-23 09:02
电流源激励时三相感应电势是正常的，交直轴电感也是正常的，但三相感应电流和交直轴电流都恒为0。电压源 ...

电流源激励时候哪来的感应电流，电流波形不应该是理想输入吗？这个真超出我的认知了，我严重怀疑你设置错了。

bo412

heguojia 发表于 2020-7-23 09:18
电流源激励时候哪来的感应电流，电流波形不应该是理想输入吗？这个真超出我的认知了，我严重怀疑你设置错 ...

哦哦，好的，我也觉得应该是我把概念搞错了。谢谢大佬解惑！

heguojia

bo412 发表于 2020-7-23 09:28
哦哦，好的，我也觉得应该是我把概念搞错了。谢谢大佬解惑！

不客气，我就是一个学生，我搞控制的，就是偶尔用于Maxwell，也不是什么大佬

小吖木99

几个问题关注下：
1、motion setup 里的 load torqe 设置是多少？ 然后看下 你施加电压源和电流源时电机转速曲线？是不是一个是正的转速一个是负的转速。
2、电流源的相位和电压源相位是不同的，另外你电流的幅值是怎么确定出来的？施加电压源的时候Id/Iq都是KA级别了，电流源你给10A级别；
3、电磁转矩肯定和电流相位是有关系的，这个不理解的话看看书。
可能原因：负载扭矩给的比较大，电压激励时电磁扭矩大于负载扭矩，电机还是正向旋转的，也就是相位角是正常的，转矩是正的，电流你给的太小，相位也有些问题，电机转矩小于负载转矩，电机反向旋转，导致你的相位完全没用了，电机输出负的转矩。
验证的方法：把负载转矩设置为0，你再看电流相位对转矩值的影响，不改负载转矩的话你把电流加大道KA级别，或者直接把相位变换180°，转矩应该变正了。